Windows XP今日退居二线

回顾Windows XP的发展历程,从2001年发布到2014年退役,这款操作系统成为了众多用户的首选,并对IT行业产生了深远影响。本文详细介绍了XP的不同版本及其在微软产品线中的地位。

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根据微软的标准政策,微软软件产品的主流技术支持期一般为5年,此后将进入为期5年的扩展技术支持阶段,最后软件将退出市场,微软将不再提供补丁和更新。去年四月,出于对上网本市场的考量,微软特意将Windows XP的主流支持期限从5年延长到了7年。4月14日,XP正式退役,在IT科技史上,这是极具历史意义的一天,我们无意谈论微软新一代操作系统Windows7的前景如何,我们现在关注的只是XP,只是这个已经成为我们的习惯而又即将退位的王者。

2001 年 10 月 25 日,微软公司当时的副总裁 Jim Allchin 首次展示了 Windows XP 。微软最初发行了两个版本:专业版 (Windows XP Professional) 和家庭版 (Windows XP Home Edition) 。家庭版的消费对象是家庭用户,专业版则在家庭版的基础上添加了新的为面向商业的设计的网络认证、双处理器等特性。

后来,微软又相继推出了媒体中心版 (Media Center Edition) 、平板电脑版 (Tablet PC Edition) 、嵌入版 (Embedded) 、 64 位版 (x64 Edition) 、入门版 (Starter Edition) 以及为低端 PC 定制的精简版 (Funda mentals for Legacy PCs) 等 。

1999 年 ,Windows2000 未发布的时候 , 微软就有推出一个 Windows 2000 家庭版的打算 , 这就是代号为 "Neptune"( 海王星 ) 的操作系统 . 很可惜 , 仅推出一个 Alpha 版本之后 , 这个计划便不幸夭折 . 下一个家庭版的操作系统最终还是放在了 Win9 X 产品线上 , 也就是 Windows Me. 不过微软并没有放弃为 Windows 2000 打造家庭版的打算 , 实际上 "Neptune" 是一个被代号为 "Whistler" 的产品取代了。

Whistler 正是 Windows XP 的开发代号。早在 2000 年, Whistler 就已经广为人们关注,当然, Whistler 并没有像 Windows 7 这么多的泄露版。

Whistler2257版桌面

运行应用程序的 Whistler2257 版桌面

Whistler2257 版计算器

Whistler2257 版媒体播放器

Whistler 2257 版主音量控制

Whistler 2257 中的 IE 5.60

Whistler 2257 中的 Outlook Express 5.60

Whistler 2257 控制面板

Whistler 2257 任务管理器

Whistler 2257 欢迎界面

Whistler 2257 关机界面

Windows XP 的 字母“ XP ” 代表英文单词“ experience ”( 体验)。 Windows XP 的外部版本是 2002 ,内部版本是 5.1 (即 Windows NT 5.1 ),正式版的 版本号 是 5.1.2600 。

Windows XP 一经推出,便大获成功。下面让我们回到我们所熟悉的 Windows XP 专业版:

XP 专业版欢迎界面

XP 专业版登陆界面

XP 专业版桌面

XP 专业版早期的 Media Player 8

XP 专业版的 IE6

XP 专业版的 Outlook Express 6

XP 专业版的控制面板

XP 专业版关机界面

下面是几版 Windows 系统的具体退役期限:

Windows 2000 : 免费支持及 SP3 已于 2005 年 6 月 30 日结束,付费支持将持续到 2010 年 7 月 13 日,不再有其他服务包( SP5 );

Windows XP SP2 :2010 年 7 月 13 日退役;

Windows XP SP3 : 它将在 XPSP4 发布后两年或 2014 年 4 月退役,视具体情况而定;

Windows Vista 商业版 : 免费支持截至 2012 年 4 月10 日,付费支持截至 2017 年 4 月 11 日;

Windows Vista SP1 :Vista SP2( 可能是今年 4 月 ) 发布两年后退役,因此可能是 2011 年 4 月;

Windows Server 2008 : 免费支持截至 2013 年 7 月 9 日,付费支持截至 2018 年 10 月 7 日。

 

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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