封装

一、
封装 :把一些属性和方法放到类里 这本身就是一种封装
封装 : 把属性和方法藏在类里 我只能在类内部调用,不能再外部使用
要想变成私有变量,只需要把变量名前加上__(双下划线),外部则不能调用,若要调用用_类名__变量名 来调用(不提倡这样)
呐:
classDog:
__role = 'dog'#私有的静态属性
def__discount(self):#私有的方法
print('in __func')
defprice(self):
self.__discount()
print(Dog.__dict__) # 里面含{...'_Dog__role': 'dog',...}
print(Dog._Dog__role) # dog
d = Dog()
d.__discount() # 报错
d._Dog__discount() #in __func
N
定义一个私有变量\属性\方法 : __名字
在类的内部可以直接用 : __名字
在类的外部不能直接使用,如果一定要用,在私有方法之前加上:_类名,变成 _类名__名字
在类外的名字 通过__dict__就可以查看

应用实例:
classRoom:
def__init__(self,name,price,length,width):
self.name = name
self.price = price
self.__length =length #私有的对象属性
self.__width = width
defarea(self):
returnself.__length*self.__width
house = Room('小超超',1000000,2,1) # 努努力,厕所变墓地
print(house.area()) # 2
错误小方法:
classA:
def__func(self): # _A__func
print('__a_func')
classB(A):
def__init__(self):
self.__func() # _B__func
b = B() # 报错,找不到
Na:
私有的:
①私有的静态属性、方法、对象属性
②使用__名字的方式调用,保证在类内部可以调用,外部不行
③不能被继承
④当有一个名字,不想被外部使用也不想被子类继承,只想在内部使用的时候就定义私有的



 像我这样的人  ---  毛不易

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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