11z优快云

这篇文章对工具包有比较详细的介绍：http://www.cnblogs.com/huanghuang/archive/2011/07/14/2106579.html官方的这篇教程http://cmusphinx.sourceforge.net/2011/05/building-pocketsphinx-on-android/很详细，另外还有这篇：http://0ucla.james

Rosmin机器人是我们去年（2012年）制作的一个使用Arduino驱动的小型移动机器人，连接上Android手机，可以完成手机控制的基本运动，追踪乒乓球，以QR码为人工路标移动到指定区域，搜寻目标，视频监控等等。Rossum是我们以ROS机器人操作系统为核心做的一个自主导航机器人，名字来自于《罗萨姆的万能机器人( Rossum's Universal Robots)》里的Rossum一词。使用 Kinect 传感器模拟激光测距仪,Arduino 控制器驱动电机控制机器人运动,Atom上网本置于机器人内