
ARM
sununs11
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tiny6410的OpenCV2.4.2移植笔记
关于OpenCV在ARM上的移植最经典的应该就是这篇:编译编译OpenCV for arm-linux去年在什么都不懂的情况下移植的时候也主要是靠这篇文章,写得很详细,如果你觉得还不够详细的话,推荐个带图的:opencv2.3.1在arm端的移植这篇写得也不错:Linux下移植OpenCV+Qt到ARM(Tiny6410)总结我的环境是Ubuntu12.04,板子是友善之臂的tiny6原创 2012-07-25 17:55:29 · 2121 阅读 · 0 评论 -
ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy
1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介ROS(Robot Operating System)是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架,在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统,而是机器人的操作系统,或者称为元级操作系统(Meta Operating System)。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By原创 2013-02-03 23:48:49 · 4588 阅读 · 0 评论 -
Rosmin与Rossum
Rosmin机器人是我们去年(2012年)制作的一个使用Arduino驱动的小型移动机器人,连接上Android手机,可以完成手机控制的基本运动,追踪乒乓球,以QR码为人工路标移动到指定区域,搜寻目标,视频监控等等。Rossum是我们以ROS机器人操作系统为核心做的一个自主导航机器人,名字来自于《罗萨姆的万能机器人( Rossum's Universal Robots)》里的Rossum一词。使用 Kinect 传感器模拟激光测距仪,Arduino 控制器驱动电机控制机器人运动,Atom上网本置于机器人内原创 2013-08-10 21:12:09 · 2712 阅读 · 1 评论