以机器人为中心的视觉惯性里程计--RVIO
有没有大佬能用这个代码发布一个'nav_msgs::Odometry' message的"/odom"话题,下面是代码的github地址,和作者的意见
代码地址: https://github.com/rpng/R-VIO
作者就修改源代码发布/odom给出的意见:
For this, you can instead fill the output of estimator, q and p, into a new 'nav_msgs::Odometry' message and then publ.
原创
2020-07-18 08:26:17 ·
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