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RSS订阅原创 知识蒸馏论文学习（同济子豪兄）
T为蒸馏温度，当T=1时，上式变为softmax函数。T变大时，可以提高各个标签的影响（缩小各标签差异，更soft）四. distilling the knowleadge in a NewralNetwork。知识蒸馏，权值量化，剪枝（权重剪枝，通道剪枝），注意力迁移。马：0.7， 驴：0.25， 汽车：0.05。马：1 ， 驴：0， 汽车：0。...
2022-08-11 10:50:57
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原创 tensorflow2.0+Opencv实战学习：2.图像处理
一.计算机眼中的图像：1.读取图像：cv2.IMREAD_COLOR：彩色图像（三通道）cv2.IMREAD_GRAYSCALE：灰度图（单通道）cv2.imread：读取图像（矩阵形式，BGR格式+）cv2.imshow(‘image’, img)：显示图像cv2.imwrite(name, img)：保存图像2.读取视频video = cv2.VideoCapture()open, frame = vedio.read()：open为布尔型，frame为每一帧图像...
2022-08-08 15:24:27
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原创 tensorflow2.0+Opencv实战学习：1.环境配置
anaconda + python3.6 + tensorflow2.3pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleIDE：pycharm
2022-08-08 14:16:55
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原创 Postman调用tensorflow模型出错
项目需要把基于tensorflow1.12的项目代码通过python服务调用，项目代码包括模型定义、模型训练和预测函数三部分。服务主要调用预测函数infer()。如果不通过服务调用infer()，单独运行infer()函数则代码可以正常运行，通过python服务调用则不行，请问这是什么原因？报错ValueErrorNovariablestosave。可以看到，预测函数infer()中的。.........
2022-07-21 14:07:26
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原创 darknet_ros输入图片话题的消息类型如何修改?
Client [/darknet_ros] wants topic /irat_red/camera/image/compressed to have datatype/md5sum [sensor_msgs/Image/060021388200f6f0f447d0fcd9c64743], but our version has [sensor_msgs/CompressedImage/有没有懂darknet的大佬，我把darknet的图片订阅话题改成了一个压缩图片类型的话题(必须要用这个我也没办法=。=
2020-10-05 10:00:17
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原创 ubuntu16.04卸载pip出现问题
1.输入sudo apt-get remove python-pip2.然后输入:which pip显示:/usr/local/bin/pip3.然后输入:pip -V显示:pip 19.2.3 from /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip-19.2.3-py3.5.egg/pip (python 3.5)为什么删除不了python3下的pip，python2下的pip被删除了。...
2020-07-24 14:35:59
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原创 以机器人为中心的视觉惯性里程计--RVIO
有没有大佬能用这个代码发布一个'nav_msgs::Odometry' message的"/odom"话题，下面是代码的github地址，和作者的意见代码地址: https://github.com/rpng/R-VIO作者就修改源代码发布/odom给出的意见:For this, you can instead fill the output of estimator, q and p, into a new 'nav_msgs::Odometry' message and then publ.
2020-07-18 08:26:17
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原创 解读一小段ptree代码
using namespace std;namespace ratslam{ExperienceMap::ExperienceMap(ptree settings){ get_setting_from_ptree(EXP_CORRECTION, settings, "exp_correction", 0.5); get_setting_from_ptree(EXP_LOOPS,...
2019-04-23 09:46:57
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原创 启动launch文件后报错
1.问题描述： roslaunch ratslam_ros my_robot.launch 2.报错：process[RatSLAMLocalViewCells-1]: started with pid [3783]process[RatSLAMPoseCells-2]: started with pid [3784]process[RatSLAMExperienceMap-3]: s...
2019-04-09 14:23:48
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原创 RatSLAM
Openratslam功能包已经编译成功，config文件和launch文件以及相应必需文件都已完备，请问：如何用笔记本电脑自带到USB摄像头基于RatSLAM算法建图？
2019-03-07 15:29:42
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空空如也
linux环境下VScode编译C代码出现“对main未定义的引用”错误
2021-08-04
修改darknet_ros图片数据类型?
2020-09-23
如何在gazebo中用turtlebot3仿真ratslam算法？
2020-05-19
二维地图加入拓扑节点
2019-07-11
ubuntu中一个工程可以同时使用两个版本的python吗
2019-06-25
如何基于RatSLAM使用usb摄像头进行slam建图？
2019-03-10
如何在ubuntu16.04下配置ratslam算法？
2019-02-23
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