在使用Ardunio进行项目开发时，遇到NRF24L01 + PA + LNA模块易受电池磁场干扰的问题，解决方案是在GND和VCC节点添加100uf或10uf电容。NRF24L01可以连接到Ardunio Pro Mini的VCC，而其他型号可能需要额外的3.3V。对于GH340 TTL到USB模块，由于缺少DTR信号，上传代码时需手动复位。此外，NRF24L01成功连接了Mega和UNO，以及720/8250空心杯驱动的连接图也进行了说明。最后，介绍了8RMB低价ESC的multiwii ESC配置方法。
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NRF24L01 + PA + LNA 模块因为会受到电池磁场的干扰，要在GND and VCC 加一个100uf or 10uf 的电容。
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NRF24L01 在 ardunio pro min 也可以接VCC（别的ardunio need to add 3.3v）
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GH340 TTL to USB modle not so fit with ardunio(cause no DTR), so have to press reset, when uploading. detail as below.
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NRF24L01 connect with Mega and UNO
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720/8250空心杯驱动连接图
multiwii ESC setup for my cheap ESC(8RMB each)
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