Ubuntu14.04 indigo 部分ROS命令

1、roscore：向节点提供连接信息。相当于ros系统的中介。每次必须首先启动

 

2、rosrun & roslaunch:

注意，运行前先运行 roscore

rosrun ros包名 可执行程序，例如：

rosrun turtlesim turtlesim_node

 

roslaunch ros包名 launch可执行程序，例如：

rosrun rospy_tutorials talker_listener.launch

 

 

3、ros图形显示:(在roscore开启的前提下)

3.1 rqt_graph：

启动 ROS 图可视化工具

3.2 rqt_plot:

启动 ROS 绘图