Linux驱动编写中找不到sleep系列延时函数的解决办法

在Linux驱动开发中,由于用户空间的sleep系列函数无法直接使用,本文介绍如何在内核环境中采用delay(), mdelay(), udelay()和ndelay()等内核延时函数进行替代,确保驱动开发顺利进行。

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Linux驱动编写中找不到sleep系列延时函数的解决办法

开发环境

  • 宿主机:ubuntu12.04
  • 目标机:Freescale-iMX280开发板
  • 内核版本:linux-2.6.35.3
  • 交叉编译器:arm-fsl-linux-gnueabi-

问题描述

  • 开发linux驱动的时候,需要用到延时函数,准备调用:
sleep();
usleep();
msleep();

等函数的时候,编译器提示

error: implicit declaration of function 'usleep'

原因分析

sleep();
usleep();
msleep();

等函数是用户空间定义的函数,在内核中无法使用

解决办法

改用内核中定义的延时函数

//头文件
#include <linux/delay.h>

//函数原型
//秒级延时
delay();
//毫秒级延时
mdelay();
//微秒级延时
udelay();
//纳秒级延时
ndelay();
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