Gym-100803 Problem F There is No Alternative

题目链接

原文

题目大意:
给定一个n个顶点m条边的连通图,让你求这个图的最小生成树中不能被其它边取代的边。不能被取代的边是指:若该边不取的话,就无法得到最小生成树(具体可以参见题目样例)。输出这样的边的总数目及其权值和。

解题思路:

  1. 先求一遍原图的最小生成树,得到最小生成树的权值和val。
  2. 枚举得到的最小生成树的中每一条边,判断这条边被删除后(不取)是否仍然可以得到最小生成树(权值和=val)。若可以得到,说明该边可以被取代,反之亦然。
  3. 复杂度O(NM)。

反省:
并查集讲解

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn=50005;
int p[maxn],vis[maxn],have[maxn];
int n,m,ans,res;

int
FIND(int x) {
    return p[x]==x?x:p[x]=FIND(p[x]);
}

struct
node{
    int f,t,val;
}edge[maxn];

bool
cmp(node n1,node n2) {
    return n1.val<n2.val;
}

int
kruskal(int cancled) {
    int mid=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)p[i]=i;
    for(int i=0;i<m;i++){
        if(i==cancled)continue;  // cancled用得6
        int x=FIND(edge[i].f);
        int y=FIND(edge[i].t);
        if(x!=y){
            if(cancled==-1)vis[i]=1;
            p[x]=y;
            mid+=edge[i].val;
        }
    }
    return mid;
}

int
main() {
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
        ans=0;res=0;
        for(int i=0;i<m;i++){
            scanf("%d%d%d",&edge[i].f,&edge[i].t,&edge[i].val);
        }
        sort(edge,edge+m,cmp);
        memset(vis,0,sizeof vis);
        int best=kruskal(-1);
        for(int i=0;i<m;i++)
            if(vis[i]&&best!=kruskal(i))ans++,res+=edge[i].val;
            // 边i在最初的最小生成树中,且删去后不能得到最小生成树(权值和 != best)
        cout<<ans<<" "<<res<<endl;
    }
    return 0;
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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