大数据【五十四】【转】Hadoop系列之InputFormat,OutputFormat用法

本文详细解析了Hadoop MapReduce框架中的InputFormat与OutputFormat接口的作用及其实现方式。InputFormat负责数据切割与读取记录,OutputFormat则用于检查输出规范并提供RecordWriter实现。

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一。首先看下InputFormat接口的代码


public interface InputFormat<K, V> {
  InputSplit[] getSplits(JobConf job, int numSplits) throws IOException;
 
  RecordReader<K, V> createRecordReader(InputSplit split, 
                                  TaskAttemptContext context)  throws IOException;
 

显然,该接口主要负责实现两个功能:
     1. InputSplit负责数据切割,即对输入的数据按照一定的方式切割,它定义了分割的长度和位置,分割出来的每个片段的长度决定了每个mapper任务的大小,而分割的位置决定了将由哪个服务器来执行这个任务,InputSplit按照长度切分出来的每个片段会分别交给一个mapper任务处理,而切分出来的位置决定了哪个机器来执行该mapper任务

     2.  RecordReader负责读取记录,即从各自要处理的数据片段中逐行读取数据,并以键值对的形式提交给mapper任务

所以框架为每个InputSplit的结果产生一个Map任务

二。OutputFormat接口代码如下

public interface OutputFormat<K, V> {
    RecordWriter<K, V> getRecordWriter(FileSystem var1, JobConf var2, String var3, Progressable var4) throws IOException;
 
    void checkOutputSpecs(FileSystem var1, JobConf var2) throws IOException;
}


OutputFormat 描述Map/Reduce作业的输出样式。

Map/Reduce框架根据作业的OutputFormat来:

  1. 检验作业的输出,例如检查输出路径是否已经存在。即如上的checkOutputSpecs方法
  2. 提供一个RecordWriter的实现,用来输出作业结果,即输出<key,value>对到输出文件。 输出文件保存在FileSystem上。TextOutputFormat是默认的 OutputFormat

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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