sunruihua0522的专栏

这几天公司做项目，需要用到WPF和Halcon结合使用，因为以前都是使用C++/C# Winfform，所以一直没有什么问题。但是到了WPF发现不一样的，发现HWindowControl会遮挡其他的WPF元素。其原因我想大家都知道，由于Winform控件采用的是GDI方式绘制，而WPF是采用DirectX绘制，GDI总是后绘制，导致覆盖WPF元素。结果就是如下图，很丑陋。当然中间也试过用普通控...

场景：有一个C++的dll中一个非托管C++原型如下      extern "C" _declspec(dllexport)void GetResult(char* a,char** pBuf){ sprintf((pBuf[0]),"vc11111111"); sprintf((pBuf[1]),"vc222222222222222"); }需要在C#中使用，普通的参数还好，但是遇到...

由于一直在从事C++方面的工作，所以C#用的比较少，最近半年来公司使用WPF，所以C#的一些东西还需要好好补一补，今天来说一下async与await的使用方法。我先说一下async，这其实是个语法糖，微软帮我们做了很多工作，但是作为使用者，我现在还不想去关注具体是怎么实现的，我现在的理解就是使用async告诉调用者这是一个异步方法。如果async方法中没有await，那么这个函数会被当做同步方......

最近在研究机器人结合halcon自动分拣抓取流水线上的连续物件的应用。虽然工业上已经有很成熟的东西了，但是由于实际的项目没有应用到，所以对这块还是不了解，希望能和做过此类项目的同学一起研究一下。我的理解如下：项目的组成应该是：1. 视觉系统. 2 机器人运动执行系统。 3 流水线+编码器组成的流水线系统。       大致原理： 相机可以采用外触发的模式，每隔固定脉冲触发一次拍照，这样...