Spring配置 WebApplicationContext问题

我是一个刚学习Spring的新手，有些问题还比较初级，本来想自己解决，无奈始终不得其解，故而希望得到大家的帮助
问题是这样的:
在普通的java项目中，不是web的那种，我们可以很方便的通过ApplicationContext得到经过依赖注入的对象，
但是在web项目中，我就不知道该怎么得到经过Spring依赖注入的对象了，我也搜索了很多资料，对基本的情况也有了解，可是就是不知如何继续下去了，下面是我的步骤，往下就卡壳了，我只想使用Spring经过依赖注入的对象

1、在web.xml中加入了<listener><listener-class>
2、在applicationContext.xml中配置了bean
3、关于如何使用就不知道了，就是如何得到这个对象

我只知道Tomcat等应用服务器会将WebApplicationContext对象放在ServletContext中，是不是只能在Servelet中才能使用啊，在其他的如JavaBean中能使用吗？