apollo自动驾驶平台配置笔记

前言

最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把demo跑起来。我在网上找了一些配置教程，个人感觉这个参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/SingingFisher/article/details/81536096 算是比较友好的，编译配置步骤简单，清晰明了。我下面针对这个教程里的步骤，根据我自己的配置经验，再做一些说明记录。

配置要求

根据apollo官网 https://github.com/ApolloAuto/apollo 上的说明，配置apollo的基本要求如下：

• apollo配置要求，最小4核处理器和8GB内存的设备；apollo3.5 及以上的版本需要16GB内存。
• 将主机系统升级到16.04及以上，更推荐18.04。（这里是最新版本的apollo代码才需要16.04及以上，对于老的apollo版本，14.04也没有问题，参考：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/ubuntu_14.04）
• 升级主机NVIDIA驱动 >= 410.48. (若想装Apollo-Kernel 和 NVIDIA驱动， Apollo-Kernel不是必选项)
• 安装最新版docker（>= 19.03），安装教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
• 安装最新的nvidia-container-toolkit，它允许用户构建和运行