<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[大胡子大叔的专栏]]></title><description><![CDATA[日积月累]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; sunnyrainflower]]></copyright><item><title><![CDATA[多光谱与高光谱成像，短波红外SWIR案例收集100例--个人笔记（2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/170145471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/170145471</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Thu, 05 Nov 2026 21:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[研究比较三种高光谱相机（FX17、SWIR、FX50）对金属与织物上三种油污（Weldlite TF2、Würth HSP1400、Pentisol）的检测能力。结果表明，FX17（900–1700 nm）仅部分检测特定油类；SWIR（1000–2500 nm）可识别多数油品，尤其在2200 nm以上表现更优；而FX50（2700–5300 nm，MWIR）在3300–3500 nm区间具强吸油特征，能全面检测所有油类，包括微小油滴，并具备分类潜力。结论：FX50为检测表面油脂最适宜设备。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多光谱与高光谱成像，短波红外SWIR案例收集100例--个人笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/170038437</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/170038437</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 04 Nov 2026 20:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[多光谱与高光谱成像技术在工业检测、医疗、农业等领域广泛应用。多光谱成本低、速度快，适用于已知特征的简单分选；高光谱则凭借数百个连续波段，实现像素级化学指纹识别，适用于材料未知或需精准定量分析的复杂场景。实际应用中，宜“高光谱勘探、多光谱量产”：先用高光谱锁定关键波段，再部署多光谱系统实现高效低成本运行，兼顾精度与效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[deepseek\豆包\gpt到底谁写的算法对？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/168969496</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/168969496</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Sat, 24 Oct 2026 19:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[神仙打架现场，到底谁的对，请你来判断，豆包、deepseek、gpt，欢迎来讨论]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人机器人欧拉角类型（KUKA，ABB，UR，川崎，FANUC）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/168430661</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/168430661</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Mon, 19 Oct 2026 19:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统梳理了常见机器人坐标系类型及欧拉角表示方式，涵盖Kawasaki、ABB、KUKA、FANUC等品牌。介绍了欧拉角与四元数的转换方法，封装了euler_to_quad函数支持多种旋转顺序，并结合Halcon实现单位转换、理论视场计算及位姿读取。通过C#示例展示KRC4控制器数据获取，最终以CSV记录位姿与图像信息，实现机器人位姿与视觉数据的同步处理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点云分析助手c++源码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/167665855</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/167665855</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Mon, 12 Oct 2026 10:22:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[工具软件：c++实现1、读取点云；2、对齐坐标轴；3、显示切盒子；4、裁剪点云；5、点云另存；
6、计算点云数量；7、计算平面；8、拟合圆柱]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLO26(极速目标检测) + SAM3(精准掩码生成)附源码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/165603838</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/165603838</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 20:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍基于YOLOv26与SAM3的图像目标检测与分割流程。在conda环境中安装PyTorch（CUDA 12.8）、Ultralytics 8.4.0及OpenCV，配置GPU加速环境。通过YOLOv26检测目标并提取边界框，再以各框为提示输入SAM3模型进行像素级分割，合并掩码后生成二值图、彩色叠加图及四联对比图。支持自定义置信度阈值、设备选择与掩码优化，结果保存于output目录，适用于医学、遥感等高精度分割场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近手撸了一个单目激光三维扫描仪]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/164148988</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/164148988</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 21:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[实现的功能
1、相机标定opencv
2、平面标定
3、单图生成点云
4、实时生成点云（因为没有运动机构，设置的是每两秒采集一次）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近撸了一个企业知识库/文档管理工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163509432</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163509432</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 05 Aug 2026 17:20:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇摘要介绍了一个基于AI的知识库管理工具开发项目。该系统包含15个核心功能模块：仪表盘统计、AI智能问答（集成本地GPT模型）、高级文档搜索、NAS文档分类管理、文档上传、产品版本管理、分类管理、用户权限控制（含组织架构和角色管理）、操作日志、NAS查重去重、多NAS服务器链接管理以及通知中心。特别开发了文档水印功能，并通过权限控制实现差异化文档展示。该系统实现了本地知识库的智能化管理，整合了文档存储、检索、AI再利用等全流程功能，显著提升了知识管理效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[修复ubuntu网络]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163353481</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163353481</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Fri, 31 Jul 2026 08:29:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 临时禁用 ShellCrash 的 DNS 劫持。# 3. 验证 DNS 已恢复。# 2. 设置正确的 DNS。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu窗口卡死]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163353474</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/163353474</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Fri, 31 Jul 2026 08:28:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[先按win键看是否能恢复，不能恢复的话执行下面的一堆命令。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[李飞飞新突破：网页3D大场景秒开，手机畅跑1亿点云Spark2.0开源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/160272422</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/160272422</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2026 10:59:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要： 李飞飞旗下WorldLabs发布开源3D渲染引擎Spark2.0，突破浏览器端大场景渲染瓶颈。其核心创新包括： 连续LoD树：动态分配渲染资源，近处高精度、远处低精度，结合注视点渲染技术，确保50万（移动端）至250万（桌面端）粒子稳定帧率； .RAD流式格式：将数据分块压缩，支持渐进加载，实现“模糊到清晰”的无缝过渡； GPU虚拟内存：优化显存管理，支持亿级粒子场景在移动设备运行。应用案例包括网页游戏《Starspeed》（1亿粒子）和艺术项目《Dormant Memories》，均可在浏览器流畅]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[codex-command-runner.exe -应用程序错误0xc0000022成功解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/160271654</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/160271654</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2026 10:38:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近被这个bug搞疯了，重装了也不行，参考了各种配置也不行，修改权限什么的，各种操作下来没一个可行的，头疼，最后就把权限放开了就可以了。应用程序无法正常启动(0xc0000022)。请单击"确定”关闭应用程序。codex-command-runner.exe -应用程序错误。把权限改成完全访问权限就行了，很简单的一个操作，费了半天劲……]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[React组件化实现程序化视频生成]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/159736216</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/159736216</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 01 Apr 2026 21:24:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[Remotion 通过将 React 的组件化思想与视频制作相结合，实现了完全程序化的视频生成。其核心机制是将视频的每一帧视为一个 React 组件的状态快照，利用 React 的声明式 UI 和组件化架构来动态生成视频内容。Remotion 的运作原理可以概括为“时间即状态”。在传统的 React 应用中，UI 状态由用户交互或数据变化驱动；而在 Remotion 中，UI 状态由时间（当前帧数）驱动。Remotion 允许开发者将视频的每个元素（如文本、形状、图片）封装成可复用的 React 组件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[docker pull命令拉取镜像失败的解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/157581435</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/157581435</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Sat, 31 Jan 2026 13:07:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[docker compose的时候程序报错，报错内容ERROR [api internal] load metadata for docker.io/library/python:3.docker。自己配了阿里云地址还是失败。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【与身俱能】机械臂训练（学习笔记）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/155765837</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/155765837</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 10 Dec 2025 21:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：介绍了两个开源视觉语言动作（VLA）模型项目。SimpleVLA-RL（清华等机构联合开发）通过强化学习实现少样本训练，支持多种SFT模型，适用于机器人任务。SmolVLA（HuggingFace推出）采用轻量化设计，包含视觉编码器和动作专家模块，支持异步推理，对硬件要求较低（RTX3080级别即可训练）。两项目均提供完整代码和文档：SimpleVLA-RL强调泛化能力，SmolVLA侧重部署便利性，为机器人AI研发提供了不同技术路线的选择。（149字）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【与身俱能】无人机智能体（学习笔记）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/155530797</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/155530797</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Wed, 03 Dec 2025 21:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：近期无人机智能控制研究取得新进展。北京航空航天大学团队提出AeroAgent系统，实现多模态感知与智能决策，在野火救援、视觉着陆等任务中表现优异。另一团队开发的UAV-Flow系统突破语言交互控制技术，通过真实环境测试验证了语言指令引导飞行的可行性，开放了代码和数据集。两项研究分别从多模态感知和自然语言交互角度推进了无人机智能化发展，为实际应用提供了新思路。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[live555(笔记)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/152783804</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/152783804</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Thu, 09 Oct 2025 21:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[生成前面四个以后得到4个lib，需要配置mediaServer的lib，再右击生成mediaserver，详见pdf。使用live555这个代码，这个代码是上面连接中的博主自己弄好的sln项目，然后依次生成。流媒体服务器分发RTSP视频流并发压力测试。一个将live555加入到sln中的过程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[netplan command not found的情况下恢复Ubuntu系统网络的方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149746023</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149746023</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Tue, 29 Jul 2025 14:07:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：Ubuntu系统重启后网络无法连接，尝试了多种方法（包括修改netplan配置、NetworkManager服务、apt更新等）均无效。最终通过手动执行四条网络配置命令成功恢复网络：设置IP地址、启用网卡、添加路由和默认网关。虽然配置文件中已有相关设置，但仍需手动执行这些命令才能使网络恢复正常。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[病虫害数据集]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149177177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149177177</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Mon, 07 Jul 2025 22:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：该研究采用Cascade RCNN和结合Swin-Transformer的Mask RCNN算法进行农田虫害识别，通过两阶段目标检测方法提高精确度。针对小目标和样本不平衡问题，采用copy-paste离线增强和多尺度训练。使用SWA权重平均和模型融合优化性能，但存在计算资源消耗大和数据增强可能产生伪影的问题。实验数据为4K图像(8GB)，涵盖8类害虫，解决方案注重精度而非速度。（149字）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows编译ZLMediaKit时提示3rdpart/cmakelists.txt no sources given to target jsoncpp mov flv mpeg]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149120345</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/149120345</guid><author>sunnyrainflower</author><pubDate>Fri, 04 Jul 2025 21:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[编译ZLMediaKit时报错&quot;cmake error at 3rdpart/CMakeLists.txt&quot;，原因是3rdpart目录为空。解决方法：使用git克隆源码后，必须执行git submodule update --init命令下载子模块内容。国内用户建议从gitee镜像站克隆。完整步骤： git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit cd ZLMediaKit 关键步骤：git submodule updat]]></description><category></category></item></channel></rss>