墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
2.4k累计阅读
2.4k平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
小弟最近在搞pid，搜了下网络上的，感觉都是很原始的c代码 甚至伪代码，而已运算过程也比较繁琐，于是花了1周时间写了这个pid的实现。
为了清晰明了，直接使用了状态空间模型，设定系统矩阵、控制矩阵、观测矩阵，通过矩阵运算直接计算结果。
暂时只是实现了基本的pid，算法都是基本算法，高级的一概没加。
站内下载在这里
=======================================================================================
模型如下图
结果如下图
整个流程如下
高精度步进电机控制：A3908与STM32F373VC实现±2微米定位
步进电机控制是工业自动化和精密设备中的关键技术，其核心在于通过微步进驱动实现高分辨率运动。A3908电机驱动芯片支持1/256微步进模式，配合STM32F373VC的16位ADC和硬件比较器，构建了闭环位置反馈系统。这种组合不仅提升了运动控制的精度，还实现了无抖动平滑运动，特别适用于3D打印、医疗设备等对定位精度要求苛刻的场景。通过HRTIM高分辨率定时器生成精确STEP脉冲，系统可达到±2微米的定位精度，同时A3908的智能电流调节功能有效降低了电机温升，延长了设备寿命。
算法（44）-动态规划（3）-背包-最小不可组成和-C++
最小不可组成和：
Windows平台通过PID/VID精准识别并安全卸载USB设备的MFC源码工程
一套开箱即用的Windows USB设备安全卸载工具源码，基于C++和MFC框架开发，支持按厂商ID（VID）和产品ID（PID）精确匹配目标USB设备，执行标准的安全移除流程，防止强制拔插引发的数据异常或硬件故障。项目包含完整VC6工程文件（.dsp/.dsw）、可视化对话框界面、资源文件、说明文档及配套Python辅助脚本（usb_eject.py），可直接编译运行或嵌入自有运维系统。底层调用SetupAPI和CfgMgr32等Windows原生API完成设备枚举、接口查询、驱动卸载与弹出通知，兼容Wi
【Windows】VC++ 通过PID获取进程运行路径
在VC++中通过进程PID获取进程运行路径，可以使用Win32 API中的OpenProcess、GetModuleFileNameEx和CloseHandle函数。在这个示例中，我们首先使用OpenProcess函数打开进程句柄。然后，我们使用GetModuleFileNameEx函数获取进程运行路径，并将其存储在一个缓冲区中。最后，输出进程运行路径并关闭进程句柄。请注意，需要将pid替换为您实际的进程PID。
PID仿真计算绘图VC6源代码
PID仿真技术是一个复杂的工程数据计算模型该软件不但可输入参数并能计算且绘出完整PID计算图形,更重要的是有完整的VC++6源代码,并能编译通过
VS2010版c++PID控制算法详尽注释
VS2010环境下采用C++面向对象的PID控制算法；注释详尽
PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参
抛开公式，本文将带你从案例出发，详细了解PID的工作原理和使用方法，并尝试在线仿真调参
c语言模拟pid算法实现.c
c语言pid算法实现，使用纯粹的数字模拟pid计算过程、调参过程。 由于只是用纯数字量模拟，没有实际硬件平台，程序中的输出值为pid算法输出量，而不是被控对象的返回值，阅读代码，思考输出值时，有些东西需要反向思考。
vc与MinGW(msys)协同开发FFMPEG
按照网上的介绍的方法，下载MinGW，FFMPEG源代码。首先在msys下编译FFMPEG。./configure --disable-yasm --enable-memalign-hack --enable-shared --enable-static --disable-asm make CFLAGS=-U__STRICT_ANSI__make install.在编译过程出现了一下错误。1我引入了 Xhead.h 内容如下，主要解决restrict 带来的错误。 #ifndef XHEAD_H
自编PID控制水箱液位
本代码采用自编PID算法控制水箱液位高度，可将PID算法得到结果输出为水泵PWM脉宽
PLC的PID液位控制
用西门子PLC做的PID液位控制 用于做机械手控制的很好的代码 可以用
STM32入门笔记(02)：麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器学习记录
麦克纳姆轮 麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)，又称为艾隆轮(Ilon Wheel)。其由轮毂和固定在外周的许多小辊子构成，轮轴和辊轴之间的夹角通常为45° 每个轮子具有三个自由度，分别是绕轮轴转动，沿垂直于与地面接触的辊子的辊轴方向移动，绕轮子和地面的接触点转动。 根据机械原理，机构的原动件数应该等于机构的自由度，因此，若要实现三个自由度的控制，则应该有三个独立的输入。 而每个麦克纳姆轮可以看作一个原动件，因此，若要实现平面3 个自由度的控制，就应该至少有 3 个麦克纳姆轮。 也就是说，理论上只要
C++液位控制系统的MFC可视化编程（可直接运行）
C++液位控制系统的MFC可视化编程，在visual studio2010以上版本可直接运行
Windows平台用Mingw和VC编译Nginx
安装 ==================== Mingw (这里先假设安装在“C:\Mingw”) http://sourceforge.net/projects/mingw/files/Automated%20MinGW%20Installer/mingw-get-inst/ VC (这里先假设安装在“C:\Program Files\Microsoft Visual Studio ...
MTK Tunning ISP 模块面试总结
ISP面试问答
FPGA实战：基于Basys3的多功能数字钟设计与实现
本文详细介绍了基于Basys3开发板的多功能数字钟设计与实现过程，涵盖FPGA开发、SystemVerilog编程及7段数码管驱动等关键技术。通过模块化设计实现时钟分频、时间计数、按键处理等功能，并提供了优化显示驱动和调试技巧，帮助开发者快速掌握数字电路设计核心概念。
VC8000E支持H.265高效编码
本文深入解析H.265编码技术与VC8000E硬件架构的协同优化，涵盖编码原理、硬件加速、多场景应用及性能评估，探讨其在监控、会议和广播中的实践方案，并展望AI融合与多标准演进趋势。
【ComfyUI】Wan2.2 Animate 动作迁移重绘视频生成
本文介绍了一个基于ComfyUI的Wan2.2 Animate视频生成工作流，通过动作迁移和视频重绘技术实现高质量视频创作。该系统融合视频帧重建、动作迁移、图像重绘和音频合成等多种AI技术，核心采用Wan2.2 Animate 14B_fp8模型配合专属VAE解码器和LoRA微调模块。工作流程包含输入预处理、模型加载、特征提取、动作采样生成、解码输出和资源清理六个阶段，通过WanVideo系列节点实现从图像/视频输入到最终视频输出的完整处理。系统支持对参考图像进行视觉特征提取和嵌入生成，结合文本/动作嵌入进
STM32F302VC与UNI-DS v8开发板的直流电机控制实践
直流电机控制是嵌入式系统开发中的基础技术，通过PWM信号调节电机转速和方向。STM32系列微控制器凭借其丰富的外设资源，如高级定时器和硬件PWM生成功能，成为电机控制的理想选择。结合TB6593FNG驱动器IC，开发者可以构建高效的电机驱动电路，实现精确的速度控制和方向切换。在实际工程中，PID算法常用于闭环控制，通过比例、积分、微分三个环节的调节，有效抑制负载变化带来的速度波动。UNI-DS v8开发板为STM32F302VC提供了便捷的开发平台，特别适合工业自动化、机器人等需要精确运动控制的应用场景。
商用车重型多挡位机械式变速器（AMT）结构设计与仿真分析
本文针对商用车重型AMT变速器开展结构设计与仿真分析。设计采用12挡双中间轴结构，匹配400kW柴油发动机，最大扭矩2000Nm。通过等比级数分配传动比（头挡14.5，最高挡0.78），采用主副箱组合实现多挡位。双中间轴结构可抵消径向力，提升承载能力。关键设计包括：235mm中心距、4.5-5.0mm齿轮模数、锁环式同步器和复合润滑系统。通过Python参数化建模进行强度校核，计算显示中间轴在2000Nm工况下等效应力满足安全系数要求（屈服强度850MPa，安全系数≥2）。该设计解决了传统MT变速器操作强度
MuJoCo 入门教程（二）
本章介绍 MuJoCo 的数学和算法基础。对于熟悉广义或关节坐标建模和仿真的读者来说，整体框架是相当标准的。因此，我们将对这些材料进行简要总结。本章的大部分篇幅用于介绍我们如何处理接触和其他约束条件。这种方法是基于我们最近的研究，也是 MuJoCo 所独有的，因此我们花时间对其进行了详细的激励和解释。更多信息可参见下面的论文，尽管本章中的一些技术思想是新的，在其他地方还没有描述过。
Directx SDK 枚举视频设备查找PID
编译环境:VC6.0,Directx 9.0 代码 BOOLFindDevicesPid(longpid){BOOLmyCamera_exist=FALSE;WCHARCameraPid[256]={0};//摄像头PID值_itow(pid,CameraPid,16);//十进制转化为十六进制存储在字符串中wstring...
39-高级优化技术：指令调度与乱序执行 - 手把手教你手写CPU
本文介绍了现代处理器设计中提高指令级并行性（ILP）的两种关键技术：指令调度和乱序执行。指令调度分为静态调度（由编译器完成）和动态调度（由硬件完成），后者能更好适应运行时情况但复杂度更高。乱序执行通过动态重排指令顺序提高硬件利用率，其核心组件包括重排序缓冲区、保留站和寄存器重命名。文章提供了保留站的Verilog实现示例，并分析了不同优化技术在性能、硬件开销和功耗方面的权衡。最终指出，CPU设计需根据性能、功耗等需求选择合适的优化技术。
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
322
扫一扫
