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本文介绍了一个使用Java实现的数据更新机制示例。该示例包括两个类:Function类负责初始化和更新数据;Mine类用于存储节点信息。Function类通过递归方式更新Mine类实例的状态,并复制指定节点。
package com.qian.main;

import java.util.ArrayList;

public class Function {
    ArrayList<Mine> data = new ArrayList<Mine>();

    public void init()
    {
        System.out.println("初始化");
        data.add(new Mine("a",1,"","b","c"));
        data.add(new Mine("b",1,"","d","e"));
        data.add(new Mine("c",1,"","f","g"));
        data.add(new Mine("d",1,"","",""));
        data.add(new Mine("e",1,"","",""));
        data.add(new Mine("f",1,"","",""));
        data.add(new Mine("g",1,"","",""));

    }

    public void UpdateData(String name)
    {
        System.out.println("更新"+name);
        for(int i=0;i<data.size();i++)
        {
            Mine mine = data.get(i);
            if(mine.name.equals(name))
            {
                mine.status=0;
                //if(!mine.father.equals(""))
                    //UpdateData(mine.father);
//              Mine insertNew = new Mine(name, 1, mine.father, mine.leftchild, mine.rightchild);       
//              System.out.println(insertNew);
                String father=mine.father;
                String leftchild=mine.leftchild;
                String rightchild=mine.rightchild;
                String newName=name;
                data.add(new Mine(name,1,father,leftchild,rightchild));
                return;
            }   
        }
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        Function fun = new Function();
        fun.init();
        fun.UpdateData("b");
        System.out.println("出来");
        System.out.println(fun.data);
        for(int i=0;i< fun.data.size();i++)
        {
            //System.out.println(i);
            if(fun.data.get(i).status==1)
            {
                System.out.print(fun.data.get(i).name+" ");
            }
        }
    }

}
package com.qian.main;

public class Mine {
    public String name;
    public int status=0;//状态,1表示有效,0表示无效
    public String father;
    public String leftchild;
    public String rightchild;

    public Mine()
    {

    }
    public Mine(String name,int status,String father, String leftchild,String rightchild)
    {
        this.name=name;
        this.status=status;
        this.father=father;
        this.leftchild=leftchild;
        this.rightchild=rightchild;
    }
}
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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