线性滤波（卷积，均值滤波，方框滤波，高斯滤波）

图像线性滤波

（1）图像卷积

卷积后的图像结果可能会出现负数或者超出255的情况，这种时候我们直接截断就可以了，对于负数可以直接取绝对值，
平滑，模糊，去噪，锐化，边缘提取其实都可以用卷积来实现。

OPenCV中利用filter2D（）完成图像卷积操作

CV_EXPORTS_W void filter2D(
	InputArray src,
	OutputArray dst,
	int ddepth,
	InputArray kernel,
	Point anchor=Point(-1,1),
	double delta=0,
	int borderType=BORDER_DEFAULT;
);

src:输入图像

dst：输出图像。输出图像和输入图像具有相同尺寸与通道数量。

ddepth：目标图像深度。当输入值为-1时，目标图像深度和源图像深度保持一致

kernel：卷积核，是一个矩阵。

Point anchor=Point(-1,1)：内核的基准点。其默认值为(-1,1),说明基准点即核中与进行处理的像素点重合的点。

double delta=0：在储存目标图像前可选的添加到像素的值，默认值为0。

（2）均值滤波-----blur函数

void blur(
    InputArray src, 
    OutputArray dst, 
    Size ksize, 
    Point anchor=Point(-1,-1),