§6.4 线性变换
§6.5 线性变换的矩阵表示
§6.5 线性变换的矩阵表示
6.4 线性变换
设有两个非空集合A,BA,BA,B,如果对于AAA中任一元素α\alphaα,按照一定的规则,总有BBB中一个确定的元素β\betaβ和它对应,那么,这个对应规则称为从集合AAA到集合BBB的映射。记作TTT.β=T(α),β=Tα(α∈A)\beta = T(\alpha),\beta=T\alpha(\alpha\in A)β=T(α),β=Tα(α∈A)
设Vn,UmV_{n},U_{m}Vn,Um分别是nnn维和mmm维线性空间,TTT是一个从VnV_{n}Vn到UmU_{m}Um的映射,如果映射TTT满足:
1.任给α1,α2∈Vn\alpha_{1},\alpha_{2}\in V_{n}α1,α2∈Vn(从而α1+α2∈Vn\alpha_{1}+\alpha_{2}\in V_{n}α1+α2∈Vn),有
T(α1+α2)=T(α1)+T(α2);T(\alpha_{1}+\alpha_{2})=T(\alpha_{1})+T(\alpha_{2});T(α1+α2)=T(α1)+T(α2);
2.任给α∈Vn,λ∈R\alpha\in V_{n},\lambda\in Rα∈Vn,λ∈R(从而λα∈Vn\lambda\alpha \in V_{n}λα∈Vn),有
T(λα)=λT(α),T(\lambda\alpha)=\lambda T(\alpha),T(λα)=λT(α),
那么,TTT就称为从VnV_{n}Vn到UmU_{m}Um的线性映射,或称为线性变换。
性质
1.T0=0,T(−α)=−T(α);T0=0,T(-\alpha)=-T(\alpha);T0=0,T(−α)=−T(α);
2.若β=k1α1+k2α2+⋯+kmαm\beta=k_{1}\alpha_{1}+k_{2}\alpha_{2}+\cdots+k_{m}\alpha_{m}β=k1α1+k2α2+⋯+kmαm,则
Tβ=k1Tα1+k2Yα2+⋯+kmYαm;T\beta=k_{1}T\alpha_{1}+k_{2}Y\alpha_{2}+\cdots+k_{m}Y\alpha_{m};Tβ=k1Tα1+k2Yα2+⋯+kmYαm;
3.若α1,α2,⋯ ,αm\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{m}α1,α2,⋯,αm线性相关,则Tα1,Tα2,⋯ ,TαmT\alpha_{1},T\alpha_{2},\cdots,T\alpha_{m}Tα1,Tα2,⋯,Tαm也线性相关
4.线性变换TTT的像集T(Vn)T(V_{n})T(Vn)是一个线性空间,称为线性变换TTT的像空间;
5.使Tα=0T\alpha=0Tα=0的α\alphaα全体
ST={α∣α∈Vn,Tα=0},S_{T}=\{\alpha|\alpha\in V_{n},T\alpha=0\},ST={α∣α∈Vn,Tα=0},
也是一个线性空间,STS_{T}ST称为线性变换TTT的核。
6.5 线性变换的矩阵表示
设TTT是线性空间VnV_{n}Vn中的线性变换,在VnV_{n}Vn中取定一个基α1,α2,⋯ ,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}α1,α2,⋯,αn,如果这个基在变换TTT下的像(用这个基线性表示)为:
{T(α1)=a11α1+a21α2+⋯+an1αn,T(α2)=a12α1+a22α2+⋯+an2αn,⋯⋯T(αn)=a1nα1+a2nα2+⋯+annαn,
\begin{cases}
T(\alpha_{1})=a_{11}\alpha_{1}+a_{21}\alpha_{2}+\cdots+a_{n1}\alpha_{n},\\
T(\alpha_{2})=a_{12}\alpha_{1}+a_{22}\alpha_{2}+\cdots+a_{n2}\alpha_{n},\\
\cdots\cdots\\
T(\alpha_{n})=a_{1n}\alpha_{1}+a_{2n}\alpha_{2}+\cdots+a_{nn}\alpha_{n},
\end{cases}
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧T(α1)=a11α1+a21α2+⋯+an1αn,T(α2)=a12α1+a22α2+⋯+an2αn,⋯⋯T(αn)=a1nα1+a2nα2+⋯+annαn,
其中A=(a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋮an1an2⋯ann),A=\left(\begin{matrix}a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\
a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\
\vdots&\vdots&&\vdots\\
a_{n1}&a_{n2}&\cdots&a_{nn}
\end{matrix}\right),A=⎝⎜⎜⎜⎛a11a21⋮an1a12a22⋮an2⋯⋯⋯a1na2n⋮ann⎠⎟⎟⎟⎞,那么,AAA就称为线性变换TTT在基α1,α2,⋯ ,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}α1,α2,⋯,αn下的矩阵。
定理
设线性空间VnV_{n}Vn中取定两个基
α1,α2,⋯ ,αn;β1,β2,⋯ ,βn,
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n};\\
\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n},
α1,α2,⋯,αn;β1,β2,⋯,βn,
有基α1,α2,⋯ ,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}α1,α2,⋯,αn到基β1,β2,⋯ ,βn\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n}β1,β2,⋯,βn的过渡矩阵PPP,VnV_{n}Vn中的线性变换TTT在这两个基下的矩阵依次为AAA和BBB,那么B=P−1AP.B=P^{-1}AP.B=P−1AP.
线性变换TTT的像空间T(Vn)T(V_{n})T(Vn)的维数,称为线性变换TTT的秩。
《线性代数》同济大学第五版笔记