C++作业4

一丶问题及代码:

  for语句

[cpp]  view plain  copy 
  
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /*  
  2. * 文件名称:Ex1-1.cpp  
  3. * 作    者:孙一淼  
  4. * 完成日期:2017 年 4 月 19 日  
  5. * 版 本 号:v1.0  
  6. * 对任务及求解方法的描述部分: 
  7. * 输入描述:偶数 
  8. * 问题描述:利用循环结构求和
  9. * 程序输出:“1000以内所有偶数的和为:250500”  
  10. * 问题分析:略 
  11. * 算法设计:略  
  12. */
  13. #include<iostream>
    using namespace std;
    int main()
    {
    int i,sum;
    sum=0;
    for(i=2;i<=1000;i=i+2)
    sum=sum+i;  
    cout<<"1000以内所有偶数的和为:"<<sum<<endl;
    }

 while语句

[cpp]  view plain  copy 
  
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /*  
  2. * 文件名称:Ex1-1.cpp  
  3. * 作    者:孙一淼  
  4. * 完成日期:2017 年 4 月 19 日  
  5. * 版 本 号:v1.0  
  6. * 对任务及求解方法的描述部分: 
  7. * 输入描述:偶数 
  8. * 问题描述:利用循环结构求和
  9. * 程序输出:“1000以内所有偶数的和为:250500”  
  10. * 问题分析:略 
  11. * 算法设计:略  
  12. */
  13. #include<iostream>
    using namespace std;
    int main()
    {
    int x,sum;
    x=2,sum=0;
    while(x<=1000)
    {
    sum+=x;
    x=x+2;
    }
    cout<<"1000以内所有偶数的和为:"<<sum<<endl;
    }

 do-while语句

[cpp]  view plain  copy 
  
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /*  
  2. * 文件名称:Ex1-1.cpp  
  3. * 作    者:孙一淼  
  4. * 完成日期:2017 年 4 月 19 日  
  5. * 版 本 号:v1.0  
  6. * 对任务及求解方法的描述部分: 
  7. * 输入描述:偶数 
  8. * 问题描述:利用循环结构求和
  9. * 程序输出:“1000以内所有偶数的和为:250500”  
  10. * 问题分析:略 
  11. * 算法设计:略  
  12. */
  13. #include<iostream>
    using namespace std;
    int main()
    {
    int x,sum;
    x=2,sum=0;  
    do{
    sum+=x;
    x=x+2;
    }
    while(x<=1000);
    cout<<"1000以内所有偶数的和为:"<<sum<<endl;
    }
二丶运行结果:



一丶问题及代码:

[cpp]  view plain  copy 
  
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /*  
  2. * 文件名称:Ex1-1.cpp  
  3. * 作    者:孙一淼  
  4. * 完成日期:2017 年 4 月 19 日  
  5. * 版 本 号:v1.0  
  6. * 对任务及求解方法的描述部分: 
  7. * 输入描述:无
  8. * 问题描述:分数的累加
  9. * 程序输出:“1/3-3/5+5/7-7/9…19/21的结果为:-0.383842”  
  10. * 问题分析:略 
  11. * 算法设计:略  
  12. */
  13. #include<iostream>
    #include<cmath>
    using namespace std;
     int main()
     {
    double a,b,sum=0,c=1; 
    for(a=1.0;a<=19.0;a=a+2)
    {
    b=a/(a+2.0)*c;
    sum=sum+b;
    c=-c;
    }
      cout<<"1/3-3/5+5/7-7/9…19/21的结果为:"<<sum<<endl;
    return 0;
     }
二丶运行结果:



一丶问题及代码:

[cpp]  view plain  copy 
  
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /*  
  2. * 文件名称:Ex1-1.cpp  
  3. * 作    者:孙一淼  
  4. * 完成日期:2017 年 4 月 19 日  
  5. * 版 本 号:v1.0  
  6. * 对任务及求解方法的描述部分: 
  7. * 输入描述:无
  8. * 问题描述:乘法口诀表
  9. * 程序输出:“乘法口诀表”  
  10. * 问题分析:略 
  11. * 算法设计:略  
  12. */
  13. #include <iostream>
    using namespace std;
    int main( )

    int i,j;  
    for(i=1;i<=9;++i)
    {
    for(j=1;j<=i;++j)
    cout<<i<<"×"<<j<<"="<<i*j<<" ";
    cout<<endl;
    }
    return 0;
    }
二丶运行结果:



内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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