探索笔记4

2009年8月13号             星期四                 阴

 

    金人曾经有个小国的人到中国来,进贡了三个一模一样的金人,金壁辉煌,把皇帝高兴坏了。可是这小国的人不厚道,同时出一道题目:这三个金人哪个最有价值?皇帝想了许多的办法,请来珠宝匠检查,称重量,看做工,都是一模一样的。

    怎么办?使者还等着回去汇报呢。泱泱大国,不会连这个小事都不懂吧?最后,有一位退位的老臣。皇帝将使者请到大殿,老臣胸有成足地拿着三根稻草,插入第一个金人的耳朵里,这稻草从另一边耳朵出来了。第二个金人的稻草从嘴巴里直接掉出来,而第三个金人,稻草进去后掉进了肚子,什么响动也没有。老臣说:第三个金人最有价值!使者默默无语,答案正确。

               -----------------最有价值的人,不一定是最能说的人。老天给我们两只耳朵一个嘴巴,本来就是让我们多听少说的。善于倾听,才是成熟的人最基本的素质。

      

        探索日第四天

       

        朋友说我这几天很沉默,可能慢慢感觉到探索的压力了,其实一直在思考一个问题:如何给自己定位? 走的时候有个同事和我说了一句我很赞同的话,“你可以不知道自己喜欢做什么,但是你一定要明白自己讨厌做什么”。是的,很有道理。一直以来都比较顺利,人生没经历过很大的波折,很多事情不经历是不会去深究的。周围的朋友都说很看好我,而我本身却很没有自信,不知道是朋友的恭维还是自己太没信心了。希望这段过程可以考虑清楚,What‘s  I wanna?      

 

        上午有个笔试,10点就要赶过去,有点远啊.草草地洗漱了一下,骑着个车就出门了。说道骑车就想起上次去汤臣豪园租房子的事情。那次让我见识到了什么叫“以貌取人”。我们一行几人骑着车过去看房子,到小区门口被保安拦下,由于楼主尚在路上(被人围观呢),没办法只好在小区门口等着。那保安整天看门憋屈的慌,看到这么多人不禁“妙语如珠”。我摘要几个比较雷人的话出来“我们这是高档小区,进出的都是有车的人,像你们这样骑自行车的人很少”、“你们进入小区骑车要减速,不要骑太快”、“里面住着很多外国人,你们要注意素质,不要丢了国人的素质”、“你们夏天穿衣服不要太暴漏了,赤膊的话只能出小区不能进小区”....最雷人的还是在看完房子后从另外一个门出来,那个保安简直是“人间极品”、“世间奇葩”,态度恶劣不说,还爆出一句让我们当时都要晕倒的话:“这么多人来看房子,房子都可以抬走了”。哎,看样子人不混出点名堂连这群所谓的高档社区看门的都鄙视。

 

         好不容易骑车到了地铁站,锁了车上了车。火速赶到了上海火车站。按这家公司给的说法,他们公司离地铁站只有十分钟路程。可是我转了半天都没看到我要找的公司路名。只好又用手机查了下,我靠,竟然里火车站几公里远。很无语,她说的只要十分钟路程,原来指的是车程啊。坐了班公交,又找了半天,才找到笔试的公司,真叫一个人间悲剧。还好踩着点赶到,和前台打了个招呼,然后和一个貌似技术人员去拿了套试题。后来还搞得很正规,连手机都收了,呵呵。走进一个会议室,已经有一票人在做题了,扫了一眼题目,考的很细,看样子凶多吉少了。咬牙切齿地做了几个题目后有几个题目实在是想不起来了,于是也不想再耗费时间了,交了卷拿了手机走人。

 

          今天的笔试有点被打击到了,让我更深刻地体会自己的短板,看样子以后还要好好磨练和学习啊。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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