[转]Java Annotation(2)

本文介绍如何在Java中创建及使用自定义注释,包括定义注释类型、添加变量及设置默认值等内容。

作者:曾巧(numenzq )

 

摘要

在前一篇文章中,已经向你介绍了Annotation 的基本概念、作用、Java 内置注释等,本文将向你展示在J2SE 5.0 或更高版本中Annotation( 注释) 更强大的一面:自定义注释,开发人员可以根据需求编写特定功能的注释。通过对本文的学习,我们将了解到如何创建注释,使用自定义注释等知识。

 

内容

l          定制注释类型

l          使用定制的注释类型

l          添加变量

l          为变量赋默认值

l          概要

 

定制注释类型

    好的,让我们创建一个自己的注释类型(annotation type )吧。它类似于新创建一个接口类文件,但为了区分,我们需要将它声明为@interface, 如下例:

public @interface NewAnnotation {

 

}

 

使用定制的注释类型

    我们已经成功地创建好一个注释类型NewAnnotation ,现在让我们来尝试使用它吧,如果你还记得本文的第一部分,那你应该知道他是一个标记注释,使用也很容易,如下例:

public class AnnotationTest {

 

    @NewAnnotation

    public static void main(String[] args) {

   

    }

}

 

添加变量

    J2SE 5.0 里,我们了解到内置注释 @SuppressWarnings() 是可以使用参数的,那么自定义注释能不能定义参数个数和类型呢?答案是当然可以,但参数类型只允许为基本类型、String 、Class 、枚举类型等,并且参数不能为空。我们来扩展NewAnnotation ,为之添加一个String 类型的参数,示例代码如下:

public @interface NewAnnotation {

 

    String value();

}

    使用该注释的代码如下:正如你所看到的,该注释的使用有两种写法,这也是在之前的文章里所提到过的。如果你忘了这是怎么回事,那就再去翻翻吧。

public class AnnotationTest {

 

    @NewAnnotation("Just a Test.")

    public static void main(String[] args) {

        sayHello();

    }

   

    @NewAnnotation(value="Hello NUMEN.")

    public static void sayHello() {

        // do something

    }

}

 

为变量赋默认值

    我们对Java 自定义注释的了解正在不断的增多,不过我们还需要更过,在该条目里我们将了解到如何为变量设置默认值,我们再对NewAnnotaion 进行修改,看看它会变成什么样子,不仅参数多了几个,连类名也变了。但还是很容易理解的,我们先定义一个枚举类型,然后将参数设置为该枚举类型,并赋予默认值。

public @interface Greeting {

 

    public enum FontColor {RED, GREEN, BLUE};

 

    String name();

 

    String content();

   

    FontColor fontColor() default FontColor.BLUE;

}

    我们还是来看看如何使用吧,这里有两种选择,其实变数也就是在赋予默认值的参数上,我们可以选择使用该默认值,也可以重新设置一个值来替换默认值,如下例:

public class AnnotationTest {

 

    @NewAnnotation("Just a Test.")

    public static void main(String[] args) {

       

        sayHello();

        sayHelloWithDefaultFontColor();

        sayHelloWithRedFontColor();

    }

   

    @NewAnnotation("Hello NUMEN.")

    public static void sayHello() {

       

    }

   

    @Greeting(name="NUMEN", content="Hello")

    public static void sayHelloWithDefaultFontColor() {

        // do something

    }

   

    @Greeting(name="NUMEN", content="Hello", fontColor=Greeting.FontColor.RED )

    public static void sayHelloWithRedFontColor() {

        // do something

    }

}

 

概要

    通过对本文的学习,你应该了解和掌握到如何定制注释和使用注释,这样会在一定程度上辅助我们的开发。在下一篇文章中,我们会学习元注释。

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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