初学者EFM32上移植uC/OSII

前言

之前大学接触过uc/os,大学开了ARM这门课程，用的是周立功的教材，好像是大四开的，你懂的，实验只带手不带脑，复制–编译–下载–嘿，灯亮了–走人。
最近在接触EFM32系列MCU，就想弥补一下大学的遗憾。为时间4天的准备和移植工作终于完成，还是，嘿灯亮了。
硬件：EFM32G890F128
IDE : IAR

准备工作

两本书：Cortex-M3权威指南,uc/OSII操作系统原理（邵贝贝）。
因为内核之前已看过了，就琢磨了下ｕｃ，大学的时候接触过点点还有点印象，所以看起来不费什么劲，确实挺小的一个核。里面关于移植的过程也挺详细的。不过那里关于移植的是ARM7内核。大同小异。原理性的东西是一样的。
其余，关于移植部分，各大芯片厂商都已经很完善了，对于求知的同学，这是一个理解CPU，操作系统的好地方。

建立模板

1. 官网下载源代码

   http://micrium.com/ ->downloads -> Application Notes ->
   
   压缩包下载下来解压最主要的就是这几个文件夹了。
   
   当然还有一个PDF文档，这个文档主要是教你怎样使用它们的官方工程模板。英文好的可以照着上面的步骤一步一步来，没什么说的，当然你要有耐心看英语。我试了下：确实规范，一目了然。
   
   个人觉得学习的话还是自己建一个模板吧，这样有利于理解各个模块之间的关系。所以我就以自己的习惯加参考官方的自己操作了。
   其实我们自己移植的话就只要uc/OSII的内核源码和三个移植文件啦。最难的移植部分人家帮我们做好了，那就是那三个移植文件了，即os_cpu.h，os_cpu_a.asm, os_cpu.c当然我们还是要看懂的。

2. 接下来就是建工程，这是我自己的工程：
   

代码分析

这里的代码分析就是与处理器相关的代码了，最接近处理器的代码：汇编。
主要干了两个个事情：

1. 任务级和中断级调度，这两个函数的内容是一样的，真正的调度则放到了PENDSVHandler。
2. 系统开始启动时，启动最高优先级任务。
3. PENDVHandler保存上下文切换环境。
   下面分析整个OS_CPU_A.ASM文件

EXTERN  OSRunning                   ; External references,外部标号
EXTERN  OSPrioCur
EXTERN  OSPrioHighRdy
EXTERN  OSTCBCur
EXTERN  OSTCBHighRdy
EXTERN  OSIntExit
EXTERN  OSTaskSwHook
EXTERN  OS_CPU_ExceptStkBase


PUBLIC  OS_CPU_SR_Save               ; Functions declared in this file，全局函数，可被其他模块引用
PUBLIC  OS_CPU_SR_Restore
PUBLIC  OSStartHighRdy
PUBLIC  OSCtxSw
PUBLIC  OSIntCtxSw
PUBLIC  PendSV_Handler

NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04         ; Interrupt control state register. 中断控制寄存器
NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000ED22         ; System priority register (priority 14).优先级寄存器
NVIC_PENDSV_PRI EQU           0xFF         ; PendSV priority value (lowest).  PENDSV优先级(最低)
NVIC_PENDSVSET  EQU     0x10000000         ; Value to trigger PendSV exception.  触发PENDSV的值

;**********************************************************************************************
; 代码部分
;**********************************************************************************************
RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
THUMB
;RSEG 是段选择指令。RSEG CODE：选择段 code。第二个 CODE 表示代码段的意思，只读。
;NOROOT 表示：如果这段中的代码没调用，则允许连接器丢弃这段.(2)表示：4 字节对齐。假如是(n)，则表示 2^n 对
;齐，更多关于IAR编译指令参考IAR编译手册。
;THUMB则为代码为THUMB指令，M3为THUMB指令集。

OS_CPU_SR_Save
    MRS     R0, PRIMASK                          ; 保存PRIMASK值至R0，OS_CPU_SR_Save返回时，R0中值送入
                                                 ; cp