5月16日

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#include #function

本文介绍了一种基于视觉模块寻找花朵、运动模块接近并采摘花朵的自动化系统。系统包括三个核心功能模块：视觉模块用于定位花朵，运动模块则分别负责接近目标及完成采摘动作。

5.16-20 日

must implement an defloration demo,which include 3 function modules:

 

visionmodule   : FindFlower

motionmodule : Approach Flower

motionmodule : CatchFlower

 

note:

16    : book ;FindFlower

17    : passport ;ApproachFlower

18    : 

19

20   

 

 

 

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