js基础

JavaScript分为三个部分:

  1. ECMAScript标准----JS基本语法
  2. DOM:Document Object Model  文档对象模型
  3. BOM:浏览器对象模型

DOM的作用:操作页面的元素

DOM树:把html页面或者是XML文件看成是一个文档,文档就是一个对象,这个文档中所有的标签都是元素,,元素也可看成是对象,标签(元素,对象 )有很多,还有嵌套的关系,组成的这种层次结构,可以模拟成树状结构图,简称:树状图,就是DOM树

获取元素2中方式:

  1. 根据Id从整个的文档中获取元素---返回的是一个元素对象

docuent.getElementById(“id属性的值”)

  1. 根据标签的名字获取元素---返回的是元素对象组成的伪数组

document.getElementsTagName(“标签的名字”);

  1. 操作基本标签的属性:src title alt href innerText id
  2. 表单标签属性:name value type checked selected disabled readonly
  3. 元素的样式操作:对象.属性=值;   对象。calssName=值;

为元素添加事件 事件:一件事,有事件源,触发和响应

节点Node:页面中所有的内容,标签,属性,文本

元素:element:页面中的标签

根元素:html标签

页面中的顶级对象----document

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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