原型

 构造函数

 

每个构造函数中都有prototype对象(原型对象) 把共享的对象放在prototype里面,下面所有的实例,不用每个实例单独开辟内存空间,构造函数的原型对象追加方法,

原型是什么,原型是对象 所以称prototype是原型对象,每个构造函数里面都会存在的一个对象,

 

作用:共享方法! 把公共方法定义到原型对象身上,所有的实例都可以使用该方法,不需要在开辟新的内存空间,比较节约内存资源

一般公共的属性定义到构造函数里面,(因为是简单的数据类型),方法放到原型对象身上,实现方法共享

对象身上,系统自动添加_proto_指向构造函数的protype,所以可以使用原型对象上的方法

 

constructor指向原来的构造函数 

原型链查找,都找不到就是undefind

构造函数中的this和原型对象中的this,指向的都是实例对象。

拓展内置对象:

借用父构造函数继承属性(用call把父构造函数中的this,修改为子构造函数中的this)

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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