STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植(MahonyAHRS)

本文分享了2017年更新的MPU6050与HMC5983组合的代码实现方案,通过Keil5平台在STM32F0系列上驱动这两个传感器,利用HMC5983的速度优势提升整体精度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

2017.12.25更新MPU6050 + HMC5983方案代码。

https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983

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决定慢慢把写过的代码整理放出来~
节省各位看官的时间,先放出代码(Using Keil 5)

https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU9250

使用stm32f0系列的硬件I2C,驱动两个外设(MPU9250 & MS5611)。写过MPU6050跟HMC5983连用的,但成本太大,虽然精度比只用单个的MPU9250强很多。HMC5983最大的优点就是快,速度快,更新也快,并且也很准。

不知道各位对MPU6050+HMC5983有没有兴趣,有兴趣留言即可,我会找机会放出代码。
PS,为了查看解算效果,我使用了5110的屏幕作为显示,使用硬件SPI,速度很快。

我所使用的MCU为:stm32f030c8t6

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