本文探讨了一辆油箱容量无限的汽车如何从环路上的N个加油站之一出发并完成一圈的问题。具体而言，每个加油站提供一定量的汽油，并且从一个加油站到下一个加油站需要消耗一定的汽油。文章给出了一组具体的汽油量和消耗量的例子，以此来说明如何找到正确的出发点。
题目：在一条环路上有 N 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油gas[i]，并且从第i个加油站前往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]。你有一辆油箱容量无限大的汽车，现在要从某一个加油站出发绕环路一周，一开始油箱为空。求可环绕环路一周时出发的加油站的编号，若不存在环绕一周的方案，则返回-1。
例子：现在有4个加油站，汽油量gas[i]=[1, 1, 3, 1]，环路旅行时消耗的汽油量cost[i]=[2, 2, 1, 1]。则出发的加油站的编号为2。
挑战：O(n)时间和O(1)额外空间。
方法：？
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