Predicting Multiple Structured Visual Interpretations阅读笔记

针对单目姿态估计和语义场景分割等任务,提出一种生成高召回率结构化视觉输出的方法。不同于现有算法,此方法优化序列回忆,不引入新参数,学习不同预测,适用于任何结构化预测算法。

<27> Predicting Multiple Structured Visual Interpretations
引用:Dey D , Ramakrishna V , Hebert M , et al. Predicting Multiple Structured Visual Interpretations[C]// IEEE International Conference on Computer Vision. IEEE, 2015.

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笔记:
核心问题是解决:结构化预测问题。

摘要:
针对单目姿态估计和语义场景分割等多种任务,提出了一种生成少量高召回率的结构化视觉输出的简单方法。目前最先进的方法是学习单个模型并修改推理过程 以产生少量不同的预测。我们采用修改学习过程的替代方法来直接优化结构输出预测器的序列回忆。

好处是我们的方法不引入新的参数,自然地学习不同的预测,不受任何特定的约束。

任务:
目标是优化召回并做到这一点,不是明确地执行多样性,而是最大化.多样性只是列表的一个性质。

训练期间训练单独的预测器,学习阶段产生的每一个假设,假设们构成列表。

这样做的目的是obtain marginal gain.

优点:

1.该方法是可适用于不可知框架的模型,来扩展任何结构化的预测算法,并且进行多个预测。现有的算法在任何任务领域学习只能产生单一的最佳预测,我们的方法可以通过训练多个实例进行多种预测。

2.该方法无参数. “我们的方法是无参数的。与此相反,目前最先进的方法是通过在目标函数中明确引入多样性建模术语来实现多样性。这些参数根据验证数据进行调整。目前还不清楚,以这种方式人为地加强多样性是否是当前任务实现最佳性能的正确方法”

RocketMQ 中,**分片(Sharding)** 是实现高并发、高可用和可展性的重要机制之一。其核心作用是将消息的存储和消费进行分布式管理,以支持大规模消息处理场景。 ### 分片的作用 1. **提升系统吞吐量** 通过将一个 Topic 的消息分布到多个 Broker 上,每个 Broker 负责一部分消息的存储和转发,从而实现横向展,提高整体系统的吞吐能力。 2. **支持负载均衡** 在消息生产与消费过程中,分片机制使得消息可以均匀分布在多个 Broker 上,生产者和消费者可以并行地处理多个分片,实现负载均衡[^5]。 3. **增强系统可用性与容错性** 每个分片可以配置主从结构(Master-Slave),实现数据复制与故障切换,确保在某个 Broker 故障时仍能保证消息的高可用[^4]。 ### 分片的工作机制 1. **Topic 与 Message Queue 的关系** 在 RocketMQ 中,每个 Topic 会被划分为多个 **Message Queue**(也称为队列或分片),这些队列分布在不同的 Broker 上。例如,一个 Topic 可能有 4 个队列,分别分布在两个 Broker 上,每个 Broker 管理两个队列。 2. **生产者的分片选择** 当生产者发送消息时,会根据一定的策略(如轮询、哈希等)选择一个合适的 Message Queue 进行投递。这一过程称为**生产者负载均衡**。生产者会定期从 NameServer 获取 Topic 的队列分布信息,以保证选择的准确性[^5]。 3. **消费者的分片分配** 消费者组(ConsumerGroup)中的每个消费者实例会负责一部分 Message Queue 的消费任务。这一过程称为**消费者负载均衡**,由 Broker 协调完成,确保每个队列只被一个消费者实例消费,从而避免重复消费和竞争问题。 4. **消息的物理存储** RocketMQ 将所有消息写入统一的 **CommitLog** 文件中,然后通过 **ConsumeQueue** 文件记录每个 Topic 的分片索引信息,实现逻辑分片与物理存储的分离。这种机制保证了写入的高效性和读取的灵活性[^4]。 ### 分片配置与管理 - **创建 Topic 时指定分片数量** 在创建 Topic 时,可以通过命令行或配置文件指定其分片数量(即 Message Queue 数量)。 - **动态容** 可以在不中断服务的情况下,向集群中新增 Broker,并为已有 Topic 增加分片,以应对不断增长的消息量。 ### 示例代码:查看 Topic 分片信息 ```bash # 查看 Topic 的队列分布信息 mqadmin topicRoute -n localhost:9876 -t MyTopic ``` 该命令将输出 Topic `MyTopic` 的路由信息,包括各个 Message Queue 所在的 Broker 地址。 ---
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