认识一下gpio pin和pinctrl服务

认识一下设备树，认识设备树，不要理解为“连线”，理解为：我cpu有很多资源形成了SoC，各种控制器，引脚这些一堆，我再要把他们分配给外设用，在设备树中结构成一个个节点，节点里的说明是，我哪些资源给你用，哪些资源给他用，这些资源的属性怎样，然后你要在你自己的驱动中获得这些分配信息，用好这些分配给你的资源，当然你的驱动也是运行在我cpu上的，这就很牛B。你cpu就很NB，你SoC就很NB

&i2c2 {

    status = "okay";

    pinctrl-0 = <&i2c2m4_xfer>;//裸的gpio gpio0-4 共5组bank，每组bank 0-31 共32个pin，每个ping有0-7 8种复用共能

                               //i2c2m4_xfer 里描述了 现在用到哪个pin 哪个复用的功能，具体怎么实现复用和选取特定复用共能

                               //就靠pinctrl 服务系统提供

    ov5695_1: ov5695@36 {

        status = "okay";

        compatible = "ovti,ov5695";

        reg = <0x36>;

        clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;

        clock-names = "xvclk";

        power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;

        pinctrl-names = "default";//pinctl的client 有一种状态 state： default，还可能有 sleep等，这里没有

        pinctrl-0 = <&mipim0_camera1_clk>;//第0个状态的名字是default，对应引脚在此定义：一组引脚mipim0_camera1_clk，位于rk3588-pinctl.dtsi中pinctl mipi节点中，在那里用rockchip，pins 属性制定了具体是哪些引脚

        reset-gpios = <&gpio1 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//oringal//裸的gpio 使用是最纯粹的，没有pinctrl 包装MUX

        //reset-gpios = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        rockchip,camera-module-index = <0>;

        rockchip,camera-module-facing = "back";

        rockchip,camera-module-name = "default";

        rockchip,camera-module-lens-name = "default";

        port {

            ov5695_out_1: endpoint {

                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;

                data-lanes = <1 2>;

            };

        };

    };

};