Linux虚拟机以及ros安装日记

搞了两三天，终于让”小乌龟“跑起来了。
Linux虚拟机的创建很简单，按照古月居老师的视频一步步的步骤很快就搞好了。视频超链接如下：
Ubuntu18.04安装ROS教程视频
但是由于我下载的是Ubuntu20.04版本，所以起初跟着老师视频讲解的安装的一塌糊涂。后来发现老师的18.04和20.04版本差别还是很大的。捣鼓了很长时间，最后还是去找了20.04的安装步骤重新进行了安装，但是可能是由于源的问题，下了很长时间才下载好，所以各位小伙伴们下载的时候可以泡杯咖啡、洗洗澡，或者直接电脑开着睡一觉就好了。如果是大家下载的18.04版本可以跟着上边，如果是20.04版本请按照下边大佬的步骤来完成：
Ubuntu20.04安装ROS教程
在安装完毕后，输入以下指令

ros

但是结果显示没有找到，起初我以为出了问题，但是输入测试代码，好像没问题。
最后我的小乌龟也是历经千辛万苦的跑了起来（指令代码在20.04版本的教程里最后测试部分有）。