问题记录：matlab2014a的rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams)为啥出问题（已解决）

最新推荐文章于 2023-05-30 10:59:56 发布
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使用Matlab 2014a进行双目立体校正时出现问题，相同图像在2013a中校正正常。可能是相机标定问题导致。已尝试更换软件版本对比。

问题描述：在用matlab2014a的双目立体标定和三维重建程序的时候，在rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams)时，左右图像校正出问题。

尝试解决：

1、用matlab2013a的E:\matlab\rectify\rectifytest20140321.m对同样的这2幅图像进行校正，结果正确。

换到matlab2014a下就不对，为啥？

问题解释：rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams)这里用到了标定时生成的参数stereoParams，也就是说可能是因为我对相机标定的不对导致的。

基于Matlab的双目相机标定
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01-10 9126
双目标定过程
Matlab 双目相机标定（内置函数）
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03-18 1295
Matlab 相机标定（内置函数）
写一个matlab的立体矫正和匹配的程序
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09-17 1989
找到了一个程序，打算从上面去改 1.colormap()函数 matlab画图后，如果想将不同的值用不同的颜色表示，可以使用colormap这个函数。https://blog.csdn.net/a573233077/article/details/17245523 2.双目矫正 https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/rectifystereoim...
关于使用opencv进行立体标定出现无法完整显示校正图像的问题
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05-13 3648
opencv中立体图像校正的函数是stereoRectify(),通过此函数可以获得图片进行立体校正所需的映射矩阵。 函数调用： void stereoRectify(InputArray cameraMatrix1 ,InputArray distCoeffs1,InputArray cameraMatrix2 ,InputArray distCoeffs...
matlab rectify,Rectify a pair of stereo images
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rectifyStereoImagesRectify a pair of stereo imagesDescription[J1,J2]= rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams) returnsundistorted and rectified versions of I1 and I2 inputimages using the stereo parame...
解决matlab相机标定中stereoParams参数无法查看的问题
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04-25 4830
遇到问题 当进行双目相机标定的时候，导出结果后发现参数表是没法查看全部的 根本没法查看详细的信息，去网上看别人的标定过程发现根本没有遇到这一步，感觉是2018-2019版本新加的，就去了官网查看了一下。 问题解决 只要输入下边这一句就可以解决 paramStruct = toStruct(stereoParams) ...
matlab中[J1, J2, reprojectionMatrix, camMatrix1, camMatrix2, R1, R2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);
最新发布
11-29
3. 调用函数：[J1, J2, reprojectionMatrix, camMatrix1, camMatrix2, R1, R2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams); 4. 可选参数：函数可能有其他选项，如输出视图大小等。 参数含义： - **stereoParams*...
代码如下： clear all clc % 1. 加载标定参数 load('my4stereoParams.mat'); % 2. 读取图像 I1 = imread('D:/KE_YAN/RGB+TI/rxyDemo/RGB-1/RGB_20250710_153417.png'); I2 = imread('D:/KE_YAN/RGB+TI/rxyDemo/TI-1/RGB_20250710_153417.png'); % 3. 检查图像尺寸是否匹配标定参数 disp(['标定图像尺寸 (Camera1): ', num2str(stereoParams.CameraParameters1.ImageSize)]); disp(['当前图像尺寸 (I1): ', num2str(size(I1, [1, 2]))]); % 4. 如果不匹配，选择解决方案： % --- 方法1：使用原始分辨率（不缩放） [J1_rect, J2_rect] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams, 'OutputView', 'valid'); % --- 方法2：缩放图像并调整标定参数（谨慎使用） % scale_factor = 0.5; % I1_resized = imresize(I1, scale_factor); % I2_resized = imresize(I2, scale_factor); % stereoParams.CameraParameters1.ImageSize = round(stereoParams.CameraParameters1.ImageSize * scale_factor); % stereoParams.CameraParameters2.ImageSize = round(stereoParams.CameraParameters2.ImageSize * scale_factor); % stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix(1:2, :) = stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix(1:2, :) * scale_factor; % stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix(1:2, :) = stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix(1:2, :) * scale_factor; % [J1_rect, J2_rect] = rectifyStereoImages(I1_resized, I2_resized, stereoParams, 'OutputView', 'valid'); % 5. 显示结果 figure; imshowpair(J1_rect, J2_rect, 'montage'); title('校正后的立体图像');
07-16
为了解决 `rectifyStereoImages` 校正后图像旋转的问题，可以采取以下几种方法： #### 3.3.1 调整 `rectifyStereoImages` 参数 MATLAB 的 `rectifyStereoImages` 函数提供 `'OutputView'` 参数，用于控制输出图像...
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### 解决 `rectifyStereoImages` 图像尺寸验证错误 当遇到 `rectifyStereoImages` 函数中的图像尺寸验证失败问题时，通常是因为输入到该函数的图像不符合预期的要求。MATLAB 的立体校准工具箱内部会执行一系列验证...
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