3D Camera-双目相机图像分离实现

最新推荐文章于 2025-09-10 16:18:27 发布

原创

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本文介绍了如何使用双目摄像头采集的双拼图像，并提供源码实现将图像分离，以获取单幅图像。通过此方法，可以有效地从双目相机的输出中提取所需图像。

采用双目摄像头时，采集出的图像是双拼图，为了只用其中一幅图像，实现源码如下：

//相机图像分离源码
	//双目相机图像2560*960 
	//单个相机图像1280*960
	cv::Mat roi_img_left;
	cv::Mat roi_img_right;
	roi_img_left = image(cv::Range(0, 960), cv::Range(0, 1280));
	roi_img_right = image(cv::Range(0, 960), cv::Range(1281, 2560));
    if (_capture)
    {   //save this image
		//cv::imwrite("1.png",image);
	        cv::imwrite(QString("%1/cam_%2.png").arg(_session).arg(_projector.get_current_pattern() + 1, 2, 10, QLatin1Char('0')).toStdString(), image);
		cv::imwrite(QString("%1/camleft_%2.jpg").arg(_session).arg(_projector.get_current_pattern() + 1, 2, 10, QLatin1Char('0')).toStdString(), roi_img_left);
		cv::imwrite(QString("%1/camright_%2.jpg").arg(_session).arg(_projector.get_current_pattern() + 1, 2, 10, QLatin1Char('0')).toStdString(), roi_img_right);
       
    }

效果如图：