MongoDb常用命令

MongoDB操作指南

A.库操作
切换或使用数据库 use mymongodb
看所有的库 show dbs
删除当前使用数据库 db.dropDatabase()
克隆所有的库到当前连接 db.cloneDatabase(“192.160.1.1”)
复制指定的库 db.cloneDatabase(“sourcedb”,”targetdb”,”192.168.1.1”)
查看当前数据库 db.getName()
当前数据库状态 db.stats()
当前数据库版本 db.version()
查看当前数据库的连接 db.getMongo()

B.用户操作
添加用户 db.addUser(“user_name”, “password”, true)
用户认证 db.auth(“username”, “password”)
显示所有用户 show users;
删除用户 db.removeUser(“username”);

C.集合(表)基本信息
查看所有表 db.getCollectionNames()
查询集合的数据条数 db.myCollection.count();
查看数据空间大小 db.myCollection.dataSize();
查看集合所在的数据库 db.myCollection.getDB();
当前聚集的状态 db.myCollection.stats();
当前集合的总大小 db.myCollection.totalSize();
集合储存空间大小 db.myCollection.storageSize();
Shard版本信息 db.myCollection.getShardVersion();
集合重命名 db.myCollection.renameCollection(“targetCollection”);
删除集合 db.myCollection.drop();

D.集合数据增删改
添加记录 db.myCollection.save({mykey:”t_key”,myvalue:”t-value”});
删除记录 db.myCollection.remove({mykey:”t_key”});
修改记录 db.myCollection.update({condition: xx}, {$set: {field: ‘changefield’}}, false, true);
查询并修改记录 db.myCollection.findAndModify(query: {condition1: {gte: XX}},

E.集合数据查询
查询所有记录 db.myCollection.find();
查询第一条记录 db.myCollection.findOne();
数据去重 db.myCollection.distinct(“fieldname”);
数值区间查询 db.myCollection.find({numfield:{$gte:nn}});
字符串查询 db.myCollection.find({targetfield:/ABC/});
指定字段查询 db.myCollection.find({},{field1:’abc’,field2:nnn});
指定返回条数查询 db.myCollection.find().limit(m).skip(n);
排序 db.myCollection.find().sort({targetfield:-1}); //降序
统计记录数 db.myCollection.find({target: n }).count();

F.索引操作
创建 db.myCollection.ensureIndex({targetfield: 1});
查询所有索引 db.myCollection.getIndexes();
查询所有索引大小 db.myCollection.totalIndexSize();
查询索引信息 db.myCollection.reIndex({targetfield: 1});
删除指定索引 db.myCollection.dropIndex(“targetfield”);
删除所有索引 db.myCollection.dropIndexes();

G.辅助命令
查询错误信息 db.getPrevError();
清空错误信息 db.resetError();
各种帮助信息 help; db.help(); db.myCollection.help(); db.myCollection.find().help(); rs.help();
清理shell cls

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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