Halcon 连接 pointgrey 双目相机

最新推荐文章于 2024-06-20 09:41:55 发布

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本文介绍了如何通过Halcon连接并操作Pointgrey双目相机。首先，需安装Firepackage驱动来为1394卡安装驱动。然后，在Halcon中编写代码，通过调整相机的pan参数交替获取左右图像。尽管理想方法是利用raw16和format7 mod3设置，但目前采用的是临时方案。最后，展示了一个持续抓取和处理图像的循环过程。

1、安装Firepackage驱动，该驱动是halcon的1394驱动，安装完毕后，单机安装程序后的installdriver.exe,为1394卡安装驱动

2、在halcon中加入如下代码，是通过修改相机的pan参数来获取左右图像的，理想的方法是通过raw16，format7 mod3的设置来获取，但暂时还没有找到实现方式，只能暂时这样。

open_framegrabber ('1394IIDC', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '00B09D0100AD58AC', 0, -1, AcqHandle)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'bits_per_channel', 8)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'color_space', 'rgb')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'camera_type', '7:0:1')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'horizontal_resolution', 1024)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'horizontal_offset', 0)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'vertical_offset', 0)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'start_row', 0)

grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    set_framegrabber_param (AcqHandle, 'pan', 1)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    <