halcon摄像机标定

最新推荐文章于 2025-01-15 21:52:04 发布
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#cam #object

这篇博客详细介绍了如何使用Halcon库创建一个由三个摄像机组成的设置，并进行摄像机标定。通过设置不同摄像机的位置参数，将坐标系转换到物体上，从而得到相对物体的相机位置。最后，获取了每个相机相对于物体的位姿参数。
* create camera setup of three cameras 
create_camera_setup_model (3, CameraSetupModelID)
 

* camera 0 is located in the origin
 

set_camera_setup_cam_param (CameraSetupModelID, 0, 'area_scan_division',\
 

                            [0.006, 0, 8.3e-6, 8.3e-6, 512, 384, 1024, 768],\
 

                            [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])
 

 


                

        

    



  


        

            

                      
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85-Halcon-- gen_cam_par_area_scan_division 函数功能（生成面阵相机镜头参数）

				
			

			

				

					weixin_45590420的博客
				

				

					07-31
					
					700
					
				

			

		

		

			
				
Halcon的gen_cam_par_area_scan_division算子用于生成面阵相机的镜头参数，支持除法畸变模型。该算子输出包含9个参数的元组，包括焦距(Focus)、畸变系数(Kappa)、像素尺寸(Sx,Sy)、主点坐标(Cx,Cy)和图像尺寸。文中详细解析了各参数含义、数学原理（包括畸变矫正公式和坐标转换），并提供了三个工业应用案例：高精度芯片尺寸测量、机器人焊接引导和大视野汽车表面检测。最后给出了完整的相机标定流程，涵盖参数生成、畸变校正和标定配置步骤，适用于工业视觉系统的精确标定需求。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
HALCON相机标定

				
			

			

				

					zhangyy57的博客
				

				

					06-03
					
					1511
					
				

			

		

		

			
				
进行相机标定，包括创建标定数据结构、提取标定标记、执行标定算法、显示标定结果和清理资源

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
摄像头标定

				
			

			

				

					qq_33305559的博客
				

				

					11-05
					
					317
					
				

			

		

		

			
				
摄像头标定
		
		
		
			void calRealPoint(std::vector<std::vector<cv::Point3f>>& obj, int boardwidth, int boardheight, int imgNumber, int squaresize){// Mat imgpoint(boardheig...

			
		

	





	

		

			

				
					
halcon学习-相机标定与图像径向或透视畸变的校正

				
			

			

				

					weixin_41082581的博客
				

				

					07-24
					
					4627
					
				

			

		

		

			
				
1.初始化相机并设置相机内部参数和相机类型，确定校准目标。
gen_cam_par_area_scan_division
create_calib_data
set_calib_data_cam_param
set_calib_data_calib_object
2.校正相机
find_calib_object
get_calib_data(CalibDataID, ‘camera’, 0, ‘i...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
halcon相机标定助手_Halcon 学习笔记---单相机标定（2）

				
			

			

				

					weixin_39815456的博客
				

				

					12-19
					
					747
					
				

			

		

		

			
				
一、单项机标定原因降低畸变(相差)测量二、相机标定求出什么该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系(UVO)沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 为像素坐标 中心即图像中心(光轴与图像平面的交点)。三、标定助手设置标定参数；尽量选择9到16张图片，且图片覆盖整个视野，Mark点出现在视野各个区域，同时标定...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Halcon笔记1】基于Halcon软件的【摄像机标定】以及【内部参数】和【外部参数】的求解过程【原理细节详解】

				
			

			

				

					maweifei的博客
				

				

					10-05
					
					1572
					
				

			

		

		

			
				
【1】具体请看Learning OpenCv【摄像机标定】
【2】马颂德【摄像机定标】
【3】《基于Halcon软件的摄像机标定》论文

			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
Halcon_摄像机标定流程.docx

				
			

			

				

					04-12
				

			

		

		

			
				
Halcon_摄像机标定流程

			
		

	





	

		

			

				
					
基于HALCON的摄像机标定 (2).pdf

				
			

			

				

					12-21
				

			

		

		

			
				
基于HALCON的摄像机标定 (2).pdf

			
		

	





	

		

			

				
					
基于多相机的摄像机标定

				
			

			

				

					05-17
				

			

		

		

			
				
基于多相机的摄像机标定。
MATLAB程序。
原创程序

			
		

	





	

		

			

				
					
多个不同精度摄像机的协同标定

				
			

			

				

					07-29
				

			

		

		

			
				
针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。
预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精
度低或观察点小好的摄像机消除误差大的数据，提高标定精度，并对协同标定作了误差分析。实验表明，所提
出的多个摄像协同标定算法适应性强，当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。

			
		

	





	

		

			

				
					
halcon标定总结

				
			

			

				

					11-15
				

			

		

		

			
				
整理了halcon标定板的制作、标定事项、标定过程和矫正的总结

			
		

	





	

		

			

				
					
基于两点法的前视摄像头快速外参标定算法.ppt

				
			

			

				

					07-04
				

			

		

		

			
				
基于两点法的前视摄像头快速外参标定算法

			
		

	





	

		

			

				
					
一个很不错的计算机视觉标定程序，计算内外参数

				
			

			

				

					10-10
				

			

		

		

			
				
；一个很不错的计算机视觉标定程序，一个很不错的计算机视觉标定程序；一个很不错的计算机视觉标定程序

			
		

	





	

		

			

				
					
Halcon 多相机统一坐标系（标定）

				
			

			

				

					2202_75557553的博客
				

				

					10-25
					
					3112
					
				

			

		

		

			
				
多相机统一坐标系过程中如何获取相机参数及位姿

			
		

	





	

		

			

				
					
Halcon标定与自标定

				
			

			

				

					weixin_30883311的博客
				

				

					12-31
					
					558
					
				

			

		

		

			
				
Halcon标定：https://blog.youkuaiyun.com/niyintang/article/details/78752585
Halcon自标定：https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5075148.html



转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10201883.html...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV多相机标定——实现多机器人视觉系统的标定

				
			

			

				

					uote_e的博客
				

				

					08-29
					
					1449
					
				

			

		

		

			
				
在这种情况下，多相机标定是必不可少的步骤，它能够解决多相机之间位置、姿态等方面的差异，为后续的物体检测、跟踪和定位提供可靠的基础。基于棋盘格的标定方法是一种常用的多相机标定方法，其主要思路是利用棋盘格上的角点坐标来进行标定。相机参数标定是多相机标定的关键步骤之一，它通过求解相机内参矩阵和畸变系数来确定每个相机的几何特征。求解相机内参矩阵和畸变系数，以及每个相机的外参矩阵。本文将详细介绍如何使用OpenCV实现多机器人视觉系统的标定，包括相机参数标定、图像坐标系转换和基于棋盘格的标定方法等。

			
		

	





	

		

			

				
					
如何进行多镜头相机标定

					
最新发布

				
			

			

				

					liubin315927的专栏
				

				

					01-15
					
					1146
					
				

			

		

		

			
				
多镜头相机标定在众多领域都有着广泛的应用，如何简单、方便、高效、高精度的完成多镜头内外参数的同步标定，今天我们来实际操作一下，如何使用OptiCalib进行多镜头相机标定，OptiCalib给了一个操作案例。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab多摄像头标定,一种多摄像机系统标定方法与流程

				
			

			

				

					weixin_39751391的博客
				

				

					03-26
					
					535
					
				

			

		

		

			
				
本发明属于机器视觉领域，特别涉及一种多摄像机系统标定方法。背景技术：多摄像机系统在场景重建、运动捕捉和工业测量等领域有着广泛应用，其中一个关键问题是系统的全局标定，确定各个摄像机的内外参数。但对于不同的应用场合，多摄像机排布规则不尽相同，可能会出现邻近摄像机无公共视场的情况。而传统的全局标定方法需要摄像机间存在一定的公共视场，同时标靶需置于摄像机景深之内，限制了其应用范围。对于聚焦较远的摄像机，往...

			
		

	





	

		

			

				
					
Halcon相机标定与位姿状态测量教程

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
首先，“Halcon 摄像机标定”指的是使用Halcon软件进行摄像机标定的过程，Halcon是一种广泛应用于工业图像处理领域的软件，提供了丰富的机器视觉工具和函数库，包括摄像机标定功能。摄像机标定是机器视觉系统校准的...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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hope_wisdom
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