Git的基本使用

本文详细介绍了使用Git进行代码协作的过程,包括建立库文件夹、初始化仓库、克隆库、修改文件、提交更改、推送至远程服务器等步骤。用户1与用户2通过Git实现了代码的交互与同步。

一:准备工作:

1.建立库文件夹:repository,用户文件夹develop

2.$ cd c:   $ cd software/   清屏(ctrl + l clear$ cd repository/ 然后初始化仓库:

 git init --bare shared.git

在develop文件夹下建立两个用户:user1 user2

c盘下的库文件shared.git复制到user1

$ cd ..

$ cd develop/user1

$ git clone /c/software/repository/shared.git .

创建文件:$ echo "user1 create the file fuck" >index.jsp

vim index.jsp

 

 

3.改变为修改模式:按i键:

4.修改后按esc退出修改模式,按:保存,wq退出,强制退出:!q

5.查看修改的情况:

$ cat index.jsp

user1 create the file fuck

user1 update the fuck file

6.提交修改:

$ git config user.name "user1"

$ git config user.email "user1@163.com"

$ git add index.jsp

$ git commit

 

7.将本地代码上传到远端的服务器:

$ git push origin master

 

二:新开一个git bash窗口,为user2 clone 库文件:

$ cd c:

$ cd software/develop/user2

$ git clone /c/software/repository/shared.git .

可以看到user2文件夹下有与user1文件夹下相同的文件。

且内容相同:

$ cat index.jsp

user1 create the file fuck

user1 update the fuck file

1.User2修改:

vim index.jsp

 

2.查看修改的情况:

$ cat index.jsp

user1 create the file fuck

user1 update the fuck file

user2 update the file ~~~~

3.提交修改:

$ git config user.name "user2"

$ git config user.email "user2@163.com"

$ git add index.jsp

$ git commit

 

 

4.提交到远程服务器:

$ git push origin master

三:user1查看user2的更新情况:

$ git pull

 

1.User1修改:

$ echo "user1 update" >>index.jsp

$ cat index.jsp

user1 create the file fuck

user1 update the fuck file

user2 update the file ~~~~

user1 update

2.User1提交修改:

$ git add index.jsp

$ git commit -m "user1 update"

 

通过以上的方式,可以实现开发人员与开发人员2的交互过程。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STM32电机无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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