2013阿里巴巴暑期实习生笔试题目

本文精选了北大编程面试题目,涵盖硬盘读取速度、线程调度、进程间通信、任务调度等多个方面,深入考察应聘者的计算机基础知识和技术能力。

时间:2013.05.05

地点:北大三教

(好多记不清了,记录下几道以飨后人)


(1-14为选择题)

1 sata硬盘的读取速度();18xDVD的读取速度();千兆网的读取速度();(还有一个记不清了)

2 操作系统相关的:任务的 cpu时间 和 I/O时间,调度可以节省多少时间?

5 2个线程调度下程序,a是全局变量,初始值为0,++,--认为是原子操作,不可能的输出是:

void  f()

{

if(a<=0)

a++;

else

a--;

}

print(a);

A 01B10C22D12(选项记不太清了)

6 unix系统的进程间通信方式。

7 一个变量使用的频率很高,应该把它声明为什么类型()

A static B auto C register 

14 A,B数星星,A先开始,两人交替数,每人数k个星星,20 =< k <= 30,谁最后数谁赢,下列几个是星星的总数,哪几

个可以保证A肯定赢?

A 2019 B C DE(记不清了,几千到1w的数)

15 原地排序一个数组(简单,我就写了一个冒泡排序)

16 任务调度的一个问题:先来先服务和最短任务优先,计算周转时间。

17 求苦逼程序员的上班迟到的期望值。(纯数学,简单)

18 战场上n个战士,每个战士了解一部分战况,每个人知道的都不一样,两个人交流一次,两个人就可以了解对方知道的

信息。设计一个最优算法,交流次数最少实现每个战士都了解战场上的所有战况。(给出时间复杂度,不必代码实现)

19 一个房间有 n-1个 群众和一个明星。群众之间的认识情况不明,群众都认识明星,明星不认识任何一个群众。假如你

是机器人R2D2,你可以询问一个人是否认识另一个人。设计一个算法可以找出该明星,并进行算法复杂度分析。

20 n个仓库成环状,每个仓库的货物不一样多,现在需要搬运货物使得每个仓库的货物一样多,要求货物只能在相邻的

仓库之间搬动,涉及一种成本最低(搬运货物最少)的一种方法,写出算法(文字描述)及代码实现。


-------------------解答--------------------------------------

1 理论速度:sata(150MB/s),sata2(300MB/s),sata3(600MB/s)

18x(2.5MB/s),1x(150KB/s)

千兆网(1Gbps)

7 C

14 (东郭)【1,30】+50*n,n = 0,1,2.。。。。。


### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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