win7下建立无线局域网

本文介绍如何在Windows系统中创建虚拟WiFi热点。首先通过命令行启用虚拟WiFi网卡,并设置SSID和密码。接着启动虚拟WiFi网络,并通过控制面板进行网络共享设置。最后,提供了修改密码的方法及关闭虚拟WiFi网络的步骤。

进入控制台下:

启用并设定虚拟wifi网卡

1、netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=zhangting key=zhangting

禁用虚拟网卡:mode=disallow   


2、启动虚拟网络: netsh wlan start hostednetwork



3、控制面板 -->网络和Internet --> 网络和共享中心 --> 更改适配器设置 --> 找到自己电脑连接Internet的网络(如:无线网络连接、宽带连接),点击右键-->属性-->共享--->允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接   前面勾上 --> 选择刚才建立的网络。


如果需要关闭虚拟网络: netsh wlan stop hostednetwork



设置好后修改密码:
netsh wlan set hostednetwork key=12345678

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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