记录一下ubuntu18.04环境下配置autoware的过程

最新推荐文章于 2025-06-27 16:35:16 发布

sun_reed

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sun_reed/article/details/97687644

本文详述了在Ubuntu 18.04上安装Autoware的过程，包括无需CUDA的docker安装、更新源、英伟达驱动和nvidia-docker2的配置，以及启动和使用Autoware的Docker镜像。

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docker安装，无需安装cuda！！！亲测可行！

至于docker的安装，推荐资料docker_practice.pdf，描述简洁，按需安装即可。

1、安装ubuntu18.04，修改更新源。

2、ubuntu输入法、小工具安装，英伟达显卡驱动更新。

3、安装docker，修改docker更新源。

4、更改docker用户权限。

5、安装英伟达的docker。网址https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/Installation-(version-2.0)

5.1首先需要配置依赖库。网址https://nvidia.github.io/nvidia-docker/

里面支持ubuntu18.04，但是安装命令里面没有ubuntu，需要使用debian的。

命令1：

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | \
  sudo apt-key add -

命令2：

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)

命令3：

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

命令4：

sudo apt-get update

5.2开始安装

sudo apt-get install nvidia-docker2
sudo pkill -SIGHUP dockerd

过程中会出现配置文件 '/etc/docker/daemon.json'
==> 系统中的这个文件或者是由您创建的，或者是由脚本建立的。
==> 软件包维护者所提供的软件包中也包含了该文件。
   您现在希望如何处理呢？您有以下几个选择：
    Y 或 I ：安装软件包维护者所提供的版本
    N 或 O ：保留您原来安装的版本
      D     ：显示两者的区别
      Z     ：把当前进程切换到后台，然后查看现在的具体情况

这个是更新的docker源的内容，自己最好保存一下，过后再添加进去。

5.3安装完毕，需要验证安装

sudo docker run --runtime=nvidia --rm nvidia/cuda nvidia-smi

结果报错：

docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.
See 'docker run --help'.

经过搜索，是nvidia-docker 没有注册。但是已经输入过sudo pkill -SIGHUP dockerd（这个命令是重新载入daemon.json）。经检查，在输入该命令之后，更改过docker源头，所以再次运行该命令，之后再次运行5.3中命令，运行正常。

5.4nvidia-docker2成功的输出

Digest: sha256:4e5be8905f77e239e561c5524