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原创 最新推荐文章于 2026-06-27 05:29:12 发布 894 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
FOC观测器之龙伯格观测器 状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得... 阅读详情

点中一个 view controller以后  在右边的第一个选项卡    勾选掉1（use size classes），然后会出现下方的提示框，再点击2（Disable Size Classes）即 可。

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