Tapestry组件前序

1.字符串转换为日期

Date dt = new Date();

  try {

   dt = new   SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse("2010-04-14 00:00:00");

  } catch (ParseException e) {

   e.printStackTrace();

  }

2. 变量类型默认初始值

int类型变量默认初始值为0
float
类型变量默认初始值为
0.0f
double
类型变量默认初始值为
0.0
boolean
类型变量默认初始值为
false
char
类型变量默认初始值为0(ASCII
)
long
类型变量默认初始值为0

1.textarea属性使用指南

1)textarea标签是成对出现的,<textarea>开始,</textarea>结束

属性:

Common -- 一般属性

cols -- 多行输入域的列数

rows -- 多行输入域的行数

alt -- 代表表单的提示文字,当鼠标停留时

accesskey -- 表单的快捷键访问方式

disabled -- 输入域无法获得焦点,无法选择,以灰色显示,在表单中不起任何作用

readonly -- 输入域可以选择,但是无法修改

tabindex -- 输入域,使用"tab"键的遍历顺序

引用网址:http://www.dreamdu.com/xhtml/tag_textarea/

2)文本域textareaHTML语言。textarea就是我们在论坛中最常见的发言框。在HTML语言中,textareainput都是属于“文本域”。textarea的属性、各参数如下:

1cols,垂直列。在没有做样式表设置的情况下,它表示一行中可容纳下的字节。例如cols=80,表示一行中最多可容纳40个汉字。

5.页面布局

1.一个汉字,12个长度差,:23个长度差

<td align="left" width="91" nowrap="nowrap"><span>年月:</span>

  <t:textfield value="account_month" style="width:45px;" verify="年月:Number,LengthLt=6"        maxlength="6"/>

</td>

6.页面验证

1.verify是自己写的验证,onkeydownonkeyuptapestry的客户端验证。

<t:textfield value="personnelWage.account_month" verify="年月:NotNull,LengthLt=6"

          onkeydown="getPYCode(this.value,'inputCode')"

          onkeyup="getPYCode(this.value,'inputCode')" maxlength="6" style="width:150px;"/>

2.表单验证规则

1.字符串 是否是空值,长度不能超过表结构长度

2.数字 默认值0,不能为空值,长度不能超过表结构长度,输入必须为数字

3.日期 是否可以为空值,是否是日期格式

4.email 是否可以为空值,是否是email格式

5.整型 默认值0,不能为空值,长度不能超过表结构长度,输入必须为数字

6.浮点型 默认值为0,不能为空值,长度不能超过表结构长度,输入必须为数字

 

7.java后台验证

1.验证表单输入

  if(personnelWage.getAccount_month() == null || personnelWage.getAccount_month().length() <= 0){

   this.prompt("年月不能为空!");

   return null;

  }

  if(personnelWage.getAccount_month().length() > 6){

   this.prompt("年月长度应为6!");

   return null;

  }

  Pattern pattern = Pattern.compile("[0-9]*");

  if(!pattern.matcher(personnelWage.getAccount_month()).matches()){

   this.prompt("年月必须为数字!");

   return null;

  }

Pattern pattern1 = Pattern.compile("[0-9]*.?[0-9]*");       if(!pattern1.matcher(Double.toString(financeVoucher.getCost_amount())).matches()){

           this.prompt("成本金额必须为double!");

           return null;

       }

 

8.项目特有代码

1.注入dao

@Inject

@Ibatis(beanInterface=SystemTimeService.class)

private SystemTimeService systemTimeService;//取系统日期服务

系统日期全部用这种方式获取,参照EditUsers页面

2.客户端验证方法:

NotNull 不为空

Number 必须数字

Int 必须整型

Time 时间格式验证

Date 日期格式验证

Email 邮件格式验证

Length 输入长度

9.项目bug

1. 小数的判断,verify=“金额:Number”不能验证(如:人员工资->新增页面->金额

2. 如何控制select下拉类表的显示个数

3. #$特殊字符的查询34+做主键查询也不行

4. 在编辑页面,如果鼠标没有定位,点击backspace,则会出现问题。观点:可能是模态窗

口的通病。

5. 日期控件在删除,和禁用时自动增加一天(内外服务计量指标)

 

 

11.项目说明

1.环境

jdk1.5.0_16 eclipse 3.3 tapestry5.1.0

服务器 jboss 4.2.2

数据持久框架ibatis

1.    项目改动

参照科室最新程序,修改成本核算项目管理,成本项目分类管理,收入项目管理,收入项目分类管理,核算体分类管理,核算体管理

2.

HISJEE每日编译已经启用每日编译网址http://scm

 

为了统一程序和版本,今后HISJEE客户端程序的发布统一从网站上下载。

 

另外为保证每日编译能够成功,请大家下班前务必将修改过的程序编译成功,

并将vss中'check out'的代码'check in'

12.ibatis总结

1.如果定义了resultMap,使用时应该把所有字段都包括进去,否则sqlException:列名无效

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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