转载一:OSM-Web服务器(一) PostgreSql 配置以及osm2pgsql原始PBF数据导入

   2012年,Ubuntu 12.04LTS发布,又一个长效支持版,我们又该更新OpenStreetMap服务器了,这次,将详细在博客中记录配置过程。

1、预防针

    全球数据导入工作非常耗时,也很容易出错,吸取前面N次的教训,在开始之前,打好预防针,主要有:

    a) 稳定的64位环境 

    先前的博客中,2009年的数据集合还能运行在32位虚拟机中,2012年20GB的原始数据压缩文件展开后占用200GB以上的磁盘,光是ID一列字段就盛满4G的空间,显然32位是不行了。这次采用16GBwindows Server 、16核心盘阵服务器,2TB磁盘空间,VMBox虚拟机8GB内存以期资源充足。


   b) UPS电力供应+工作状态保护 

    由于数据导入过程可能长达1-4周,为了吸取长时间断电即使UPS也挂了的惨痛教训,本次在Windows Server 2003 64bit + Oracle VirtualBox 4.18 下进行导入工作,以便在断电时,利用UPS的有限时间进行snapshot,而后休眠,以保证导入工作不被干扰。如果不使用虚拟机,直接使用系统的休眠,osm2pgsql与postgis  的 TCP连接有可能被重置(当你使用外部地址而不是localhost时),照样会挂。


  c) 质量过关的磁盘

    在中等内存容量下,采用slim模式导入,将面对持续数周的密集磁盘访问,采用盘阵速度较快,且容错保护好。以前出现过使用单块硬盘,读写了4周(3周导入,1周渲染),硬盘噪音超大,没用一年就挂了的惨痛经历。



2、最终目的

      完整导入全球Planet.OSM数据集,并编译、配置最新的Mapnik渲染器;采用最新的apache2+ mod_tile rended 搭建WebService;采用OpenLayers 实现 SlippyMap;利用GeoServer + OpenLayers +PostGIS叠加显示动态矢量数据。

好了,下面开始第一篇,也是万事开头难,痛苦的数据导入过程。

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本次,既然有8GB内存,就不在乎图形界面耗费的一两百MB了,使用Linux-Mint 13 64bit 作为基础平台,操作性好,利于安装eclipse、QT, code-blocks 等IDE进行开发实践。

<0>专门找一台机器,全天下载全球数据文件,这一步在国内网速不好时,太要命了。用BT也不是太好,大家酌情考虑自己的方式。

      访问http://download.geofabrik.de/osm/ 下载感兴趣区域的数据,全球的直接google   Planet.osm ,到wiki的链接FTP去下载(暴慢),或者去http://osm-torrent.torres.voyager.hr/files/  去下载PBF种子(我的网速下,好不了哪去),这一步会花费好多天。osm.bz2格式的要比PBF大好多,导入的时候慢好多,建议能用就用 pbf的。如果使用PBF, 后面编译 osm2pgsql时,需要libprotobuf-c0-dev 和protobuf-c-compiler两个库,否则会不认。

     我这次是先下个中国的pbf,60MB,导入供功能测试,等到后面下完了,再导入全球的。


<1>安装PostgreSQL

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install postgresql
sudo apt-get install postgresql-9.1-postgis postgresql-contrib-9.1 postgresql-server-dev-9.1
sudo apt-get install libpq-dev
当然,也可以直接在X下新立得软件管理器中安装,顺便把pgAdminIII 给安上

下面进行配置。


<2>更改Linux  用户和PostgreSQL 的用户密码,创建用于数据访问的用户

为了用自己的postgres账户在 pgAdminIII中登录,以及远程访问数据库,我们要修改postgres的管理员密码 

sudo passwd postgres

输入两遍自己的密码, 就更改了Linux下用户postgres的口令。而后,在数据库中修改 postgres 的密码,一般与上面操作系统中postgres用户的密码取一致。

sudo su postgres

psql -dpostgres

ALTER USER postgres WITH PASSWORD '你的密码';

为了安全,创建一个用户,用于数据访问。为了和后面渲染契合,用户名 www-data,分别在console以及psql下执行:

sudo passwd www-data
在psql或者pgAminIII 中
CREATE ROLE "www-data" LOGIN
  PASSWORD '你想设置给www-data的密码'
  SUPERUSER INHERIT CREATEDB NOCREATEROLE REPLICATION;

<3>adminPack 安装

     如果安装了pgAdminIII,则会提示您没有安装服务器端adminpack,postgresql 9.1下,这个东西不再是 contrb,而是“扩展”extension,直接点击“修复repair”或执行

create extension adminpack;

以安装服务器管理员拓展包,否则,很多pgAdmin的功能用不了。


<4>建立PostGIS数据库

首先,我们要在2TB的分区文件夹下建立表空间。本例中, 2TB分区位于 /hugecargo

cd /hugecargo
sudo mkdir pgtbs_osmgis
sudo chown postgres ./pgtbs_osmgis
而后,在psql或者pgAdmin下创建表空间

CREATE TABLESPACE pgtbs_osmgis
  OWNER "www-data"
  LOCATION '/hugecargo/pgtbs_osmgis';

接着,创建数据库。由于中文Mint 下,postgresql默认采用 zh_cn.UTF-8 locale, 这种字符排序对后面的导入工作会造成一定的麻烦,保险起见,采用Locale "C"

CREATE DATABASE osmgis
  WITH OWNER = "www-data"
       ENCODING = 'UTF8'
       TABLESPACE = pgtbs_osmgis
       LC_COLLATE = 'C'
       LC_CTYPE = 'C'
       CONNECTION LIMIT = -1;
GRANT ALL ON DATABASE osmgis TO public;
GRANT ALL ON DATABASE osmgis TO "www-data";
添加 postgis 功能,以及hstore(类似C++的map)。

sudo su postgres -c "psql -dosmgis </usr/share/postgresql/9.1/contrib/postgis-1.5/postgis.sql"
sudo su postgres -c "psql -dosmgis </usr/share/postgresql/9.1/contrib/postgis-1.5/spatial_ref_sys.sql"
sudo su postgres -c "psql -dosmgis </usr/share/postgresql/9.1/contrib/postgis_comments.sql"
sudo su postgres
psql -dosmgis
create extension hstore
这样,postgis数据库就建立好了。


<5> 对postgresql性能进行优化

首先,编辑 /etc/postgresql/9.1/main/postgresql.conf

sudo nano /etc/postgresql/9.1/main/postgresql.conf

修改缓存,关闭自动资源释放,否则,等着导入的时候硬盘over吧!

shared_buffers = 256MB
checkpoint_segments = 20
maintenance_work_mem = 256MB
autovacuum = off
小内存机器,不要设置太大。

shared_buffers = 128MB

注意,把前面的"#"去掉,否则那一行只是注释而已,我这个粗心鬼不止一次忘了。

而后,要同步修改系统的最大共享内存数

sudo nano /etc/sysctl.conf

在尾部补上

#128MB shared_buffer对应256MB shmmax 
kernel.shmmax=268435456 
#256MB shared_buffer对应512MB 
shmmax kernel.shmmax=536870912

最后,重启机器,确定postgresql服务运行正常,就ok了。


至此,postgresql设置完毕。

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<6> 编译支持pbd文件格式的 osm2pgsql 

为了导入数据,需要osm2pgsql这个工具。安装一些依赖

sudo apt-get install subversion git-core tar unzip wget bzip2 
sudo apt-get install build-essential autoconf libtool libxml2-dev libgeos-dev libbz2-dev 
sudo apt-get install proj munin-node munin libprotobuf-c0-dev protobuf-c-compiler 
sudo apt-get install libfreetype6-dev libpng12-dev libtiff4-dev libicu-dev libboost-all-dev 
sudo apt-get install libgdal-dev libcairo-dev libcairomm-1.0-dev apache2 apache2-dev libagg-dev

我在自己的文档文件夹下建立bin, src  两个文件夹,bin用于存放直接运行的程序,src用于存放编译后 make install 到系统路径中的程序。

mkdir ~/src
mkdir ~/bin
cd ~/bin
svn co http://svn.openstreetmap.org/applications/utils/export/osm2pgsql/

而后,进入目录,编译

cd osm2pgsql
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

就ok了

请注意一下configure的时候,有没有提示protobuf 是yes,是的话,才能认 pbf文件,从而节约大量的下载时间(pbf比 osm.bz2小了7-8个GB)


<7> 开始导入测试用中国数据 (全球数据最后一步导入,那是去和老板请假休息的时候)

准备好后,直接运行

./osm2pgsql -dosmgis -s -S"./default.style" -C384 -Uwww-data -W -Hlocalhost -v ~/downloaded/china.osm.pbf

即可导入。china.osm.pbf 的数据导入很快。


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本文就到这里,现在,我们有了基础的数据。下一篇,我们开始配置 mapnik2 渲染器,以及 apache-mod_tile + renderd 组成的WMS服务器。 

[编辑本段]Turbo C2.0    介绍      Turbo C2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序,同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用Turbo C2.0无需独立地编辑、编译和连接程序,就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo 2.0的集成开发环境内,并且可以通过一个简单的主屏幕使用这些功能。    基本配置要求   Turbo C 2.0可运行于IBM-PC系列微机,包括XT,AT及IBM 兼容机。此时要求DOS2.0或更高版本支持,并至少需要448K的RAM,可在任何彩、单色80列监视器上运行。支持数学协处理器芯片,也可进行浮点仿真,这将加快程序的执行。 [编辑本段]Turbo C 2.0的主要文件的简单介绍   INSTALL.EXE 安装程序文件   TC.EXE 集成编译   TCINST.EXE 集成开发环境的配置设置程序   TCHELP.TCH 帮助文件   THELP.COM 读取TCHELP.TCH的驻留程序README 关于Turbo C的信息文件   TCCONFIG.EXE 配置文件转换程序MAKE.EXE   项目管理工具TCC.EXE   命令行编译TLINK.EXE   Turbo C系列连接器TLIB.EXE   Turbo C系列库管理工具C0?.OBJ 不   同模式启动代码C?.LIB   不同模式运行库GRAPHICS.LIB   图形库EMU.LIB   8087仿真库FP87.LIB 8087库   *.H Turbo C头文件   *.BGI 不同显示器图形驱动程序   *.C Turbo C例行程序(源文件)   其中:上面的?分别为:T Tiny(微型模式)S Small(小模式)C Compact(紧凑模式)M Medium(中型模式)L Large(大模式)H Huge(巨大模式)    Turbo C++ 3.0   “Turbo C++ 3.0”软件是Borland公司在1992年推出的强大的——C语言程序设计与C++面向对象程序设计 的集成开发工具。它只需要修改一个设置选项,就能够在同一个IDE集成开发环境下设计和编译以标准 C 和 C++ 语法设计的程序文件。 [编辑本段]C 语言   C语言起始于1968年发表的CPL语言,它的许多重要思想都来自于Martin Richards在1969年研制的BCPL语言,以及以BCPL语言为基础的与Ken Thompson在1970年研制的B语言。Ken Thompson用B语言写了第一个UNIX操作系统。M.M.Ritchie1972年在B语言的基础上研制了C语言,并用C语言写成了第一个在PDP-11计算机上研制的UNIX操作系统。1977年出现了独立于极其的C语言编译文本《看移植C语言编译程序》,从而大大简化了把C语言编译程序移植到新环境中所做的工作,这本身也就使UNIX的日益广泛使用,C语言也迅速得到推广。   1983年美国国家标准化协会(ANSI)根据C语言问世以来的各种版本,对C语言的发展和扩充制定了新的标准,成为ANSI C。1987年ANSI又公布了新标准————87ANSI C。   目前在微型计算机上使用的有Microsoft C、Quick C、Turbo C等多种版本。这些不同的C语言版本,基本部分是相同的,但是在有关规定上有略有差异。   C 语言发展如此迅速, 而且成为最受欢迎的语言之一, 主要因为它具有强大的功能。许多著名的系统软件, 如DBASE Ⅲ PLUS、DBASE Ⅳ 都是由C 语言编写的。用C 语言加上一些汇编语言子程序, 就更能显示C 语言的优势了,象PC- DOS ,WORDSTAR等就是用这种方法编写的。归纳起来C 语言具有下列特点:   1. C是中级语言   它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。C 语言可以象汇编语言一样对位、字节和地址进行操作, 而这三者是计算机最基本的工作单元。   2. C是结构式语言   结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化, 即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰, 便于使用、维护以及调试。C 语言是以函数形式提供给用户的, 这些函数可方便的调用, 并具有多种循环、条件语句控制程序流向, 从而使程序完全结构化。   3. C语言功能齐全   C 语言具有各种各样的数据类型, 并引入了指针概念, 可使程序效率更高。另外C 语言也具有强大的图形功能, 支持多种显示器和驱动器。而且计算功能、逻辑判断功能也比较强大, 可以实现决策目的。   4. C语言适用范围大   C 语言还有一个突出的优点就是适合于多种操作系统, 如DOS、UNIX,也适用于多种机型。   C语言的优点很多,但是也存在一些缺点,如运算优先级太多,运算能力方面不像其它高级语言那样强,语法定义不严格等。但是这些都不能阻止C语言成为一门广受欢迎的计算机编程语言
Turbo C2.0 介绍   Turbo C2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序,同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用Turbo C2.0无需独立地编辑、编译和连接程序,就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo 2.0的集成开发环境内,并且可以通过一个简单的主屏幕使用这些功能。 基本配置要求   Turbo C 2.0可运行于IBM-PC系列微机,包括XT,AT及IBM 兼容机。此时要求DOS2.0或更高版本支持,并至少需要448K的RAM,可在任何彩、单色80列监视器上运行。支持数学协处理器芯片,也可进行浮点仿真,这将加快程序的执行。 主要文件的简单介绍   INSTALL.EXE 安装程序文件   TC.EXE 集成编译   TCINST.EXE 集成开发环境的配置设置程序   TCHELP.TCH 帮助文件   THELP.COM 读取TCHELP.TCH的驻留程序README 关于Turbo C的信息文件   TCCONFIG.EXE 配置文件转换程序MAKE.EXE   项目管理工具TCC.EXE   命令行编译TLINK.EXE   Turbo C系列连接器TLIB.EXE   Turbo C系列库管理工具C0?.OBJ 不   同模式启动代码C?.LIB   不同模式运行库GRAPHICS.LIB   图形库EMU.LIB   8087仿真库FP87.LIB 8087库   *.H Turbo C头文件   *.BGI 不同显示器图形驱动程序   *.C Turbo C例行程序(源文件)   其中:上面的?分别为:T Tiny(微型模式)S Small(小模式)C Compact(紧凑模式)M Medium(中型模式)L Large(大模式)H Huge(巨大模式)
### 回答1: 在 TURBO C 2.0 中,您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化磁道 700 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败,返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意,在使用 biosdisk() 函数之前,需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您! ### 回答2使用TURBO C 2.0语言,可以通过以下代码格式化软盘的70磁道0面,并分别格式化3个扇区,大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13,即BIOS中断服务例程,来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的不同参数,可以指定要格式化的磁道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中,我们格式化了软盘70磁道0面的3个扇区,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。
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