dbus使用

DBUS基础知识（非常全面） (360doc.com)

(558条消息) DBus 介绍_octopusHu的博客-优快云博客

(625条消息) DBUS_初始化dbus失败,dbus阻塞_springcrazy的博客-优快云博客

DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。

DBUS中主要概念为总线，连接到总线的进程可通过总线接收或传递消息，总线收到消息时，根据不同的消息类型进行不同的处理。DBUS中消息分为四类：

1. Methodcall消息：将触发一个函数调用 ；

2. Methodreturn消息：触发函数调用返回的结果；

3. Error消息：触发的函数调用返回一个异常 ；

4. Signal消息：通知，可以看作为事件消息。

1.2 DBUS应用场景

根据DBUS消息类型可知，DBUS提供一种高效的进程间通信机制，主要用于进程间函数调用以及进程间信号广播。

1 . 函数调用

DBUS可以实现进程间函数调用，进程A发送函数调用的请求（Methodcall消息），经过总线转发至进程B。进程B将应答函数返回值（Method return消息）或者错误消息（Error消息）。

2 . 消息广播

进程间消息广播（Signal消息）不需要响应，接收方需要向总线注册感兴趣的消息类型，当总线接收到“Signal消息”类型的消息时，会将消息转发至希望接收的进程。

1.3 DBUS通信特点

DBUS是一种低延迟、低开销、高可用性的进程间通信机制。其协议是二进制的，避免序列化的过程，通信效率较高。DUBUS可以提供一些更高层的功能：

1. 结构化的名字空间；

2. 独立于架构的数据格式；

3. 支持消息中的大部分通用数据元素；

4. 带有异常处理的通用远程调用接口；

5. 支持广播类型的通信。

2. 技术实现

2.1 实现原理

DBUS是一种高级的IPC通信机制，通信流程如图 2‑1所示。在DBUS通信过程中，存在一个后台进程（BUS Daemon Process）。后台进程和普通进程间信息交互是通过域套接字进行通信。

(625条消息) dbus（二）-- 消息和消息总线_dbus-monitor_冷眼旁观之气的博客-优快云博客

2.1、概述

消息总线是一个特殊的应用，它可以在与它连接的应用之间传递消息。 可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线，D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。

消息总线虽然有特殊的转发功能，但消息总线也还是一个应用。 其它应用与消息总线的通信也是通过1.1节的基本消息类型完成的。作为一个应用，消息总线也提供了自己的接口，包括方法和信号。

我们可以通过向连接“org.freedesktop.DBus ”上对象“/”发送消息来调用消息总线提供的方法。 事实上，应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用，完成请求公共名等工作的。

2.2、清单

在FCP和AC的板子上使用dbus-send，需要先执行export $(dbus-launch).