今天需要记录的是关于NSAutoReleasePool的理解

本文详细解释了NSAutoReleasePool的工作原理及其在Cocoa内存管理中的作用。文章介绍了autoreleasepool如何帮助管理autoreleased对象,并避免内存泄漏。此外,还讨论了在不同场景下创建和销毁NSAutoReleasePool的最佳实践。

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今天需要记录的是关于NSAutoReleasePool的理解.(大部分内容来自于iOS4.3 Library)

 

Cocoa的内存管理主要依赖于Reference Counting, 而NSAutoReleasePool就是用来支持它的. autorelease pool中存放的对象会在其自身干枯(drain)时被release.

 

我们都知道当一个object的release方法被触发时, 这个对象就被销毁了, 再也不能对它有任何引用, 否则就会出现异常. 但如果在销毁它时触发的是autorelease方法, 那这个object就进入了对应的autorelease pool, 它的生命就被延长了(当pool drain时才真正被销毁).

 

在Reference Counting的环境里, Cocoa总是期望在每一个thread都存在一个autorelease pool, 如果不存在, 那些被autoreleased的objects就不会被销毁, 从而产生memory leak. (印象中这种情况下xcode会在console打出warnning信息)

 

NSAutoReleasePool的初始化与普通的NSObject一样, 都是alloc+init, 不过pool不能被retain, 因为在drain的时候默认就销毁它自身了. 还有一点需要注意的是, 通常在销毁pool的时候用的不是它的release方法, 而是drain! 原因是为了让程序同时兼容Reference Counting内存管理环境 与 Garbge Collection环境, 因为在Garbage Colloection环境中drain的作用是触发collect garbage动作.

 

一般来说在应用的main thread中, 已经存在了一个autorelease pool. 有两种情况需要开发者自己新建autorelease pool:

  1. 在main thread中, 在某个方法中出现大量的autoreleased objects, 为了避免memory footprint的增大, 可以手动创建一些autorelease pool用来drain objects.
  2. 创建新的thread, 并在其中访问了Cocoa, 需要在访问的前创建autorelease pool, 访问结束后drain.

最后一点, 在每个thread中都会维持一个stack, 其中放置着所有在这个thread中创建但未销毁的pool, 每当一个新的pool创建后, 它就位于stack的最顶端,  相应autoreleased object就会放入其中. 当pool drain的时候, 它就会从stack的顶端移除, 并且release掉其包含的objects.

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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