node基础知识

这篇博客介绍了Node.js的基础知识,包括如何在Windows环境下安装Node.js,理解不同版本的区别,以及常用命令行操作。重点讲解了CommonJS模块规范,包括模块的定义、暴露接口和引用方法。还提到了npm的使用,如安装、更新、卸载模块,以及一些常用的内置模块如HTTP、URL和Querystring。

node的安装

  • 安装包安装
    • 官网下载相应的安装包
  • nvm安装
    • n(node)v(version)m(manager),称为node版本管理工具
    • 因为以后的开发工作可能会在多个node版本中测试,而且node的版本也比较多,所以需要安装nvm来管理
    • nvm下载地址链接
  • nvm基本命令
  nvm -v    查看版本号命令
  nvm list   查看列表命令
  nvm install 版本号   安装node命令
  nvm uninstall 版本号  卸载node命令

相关版本

  • node版本常识
    • 偶数版本为稳定版 (0.6.x,0.8.x,0.10.x)
    • 奇数版本为非稳定版 (0.7.x,0.9.x,0.11.x)
  • 操作方式
    • 重新下载最新的安装包,覆盖安装即可

Windows下常用的命令行操作

  • 切换当前目录(change directory):cd
  • 创建目录(make directory):mkdir
  • 查看当前目录列表(directory):dir
    • 别名:ls(list)
  • 清空当前控制台:cls
    • 别名:clear
  • 删除文件:del
    • 别名:rm

注意:所有别名必须在新版本的powershell(Linux系统)中使用

模块 包 commonjs

commonjs规范

  • 前端模块化:AMD,CMD,Commonjs
  • Node 应用由模块组成,采用commonjs模块规范
定义module
  • 每个文件就是一个模块,有自己的作用域。在一个文件里面定义的变量、函数、类,都是私有的,对其他文件不可见。
暴露接口
  • CommonJS规范规定,每个模块内部,module变量代表当前模块。这个变量是一个对象,它的exports属性(即module.exports)是对外的接口与。加载某个模块,其实是加载该模块的module.exports属性。
var x = 1;
var addX = function(value){
	return value + x;
};
module.exports.x = x;
module.exports.addX = addX;
引用

require方法用于加载模块

var example = require('./example.js');
console.log(example.x);
console.log(example.addX(1));

模块的分类

  • 内置模块
const process = require('process')
const path = require('path')
console.log(process.version)
console.log(path.resolve('../'))
  • 第三方模块
 const request=require("request");
	console.log(request)
	request.get('http://api.douban.com/v2/movie/in_theaters', (err, response, body) => {
	  if (!err) {
	    // console.log(body);
	    console.log(JSON.parse(body))
	  } else {
	    console.log(err);
	  }
	})
  • 自定义模块

npm使用入门

npm下载官网
安装:无需安装
查看当前版本:

npm -v

更新:

npm install npm@latest -g

初始化工程:

npm init
npm init --yes 默认配置
  • 安装包
    使用npm install会读取package.json文件来安装模块。安装的模块分为两类dependencies和devDependencies,分别对应生产环境需要的安装包和开发环境需要的安装包
     npm install 
     npm install <package_name>
     npm install <package_name> --save
     npm install <package_name> --save-dev 
    
    更新模块:
    npm update
    
    卸载模块:
    npm uninstall <package_name>
    npm uninstall --save lodash
    
    配置npm源
    • 临时使用,安装包的时候通过–registry参数即可
    npm install express --registry https://registry.npm.taobao.org
    
    • 全局使用
npm config set registry https://registry.npm.taobao.org
//配置后可通过下面方式来验证是否成功
npm config get registry
//或
npm info express
  • cnpm使用
//安装cnpm
npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org
//使用cnpm安装包
cnpm install express
常用的内置模块

node常用内置api

  1. URL网址解析
    解析url相关网址信息
    url.parse(urlString[, parseQueryString[, slashesDenoteHost]])
    url.format(urlObject)
    url.resolve(from, to)

  2. QueryString 参数处理
    querystring.escape(str)
    querystring.unescape(str)
    querystring.parse(str[, sep[, eq[, options]]])
    querystring.stringify(obj[, sep[, eq[, options]]])

  3. HTTP 模块概要
    http.createServer([options][, requestListener])
    http.get(options[, callback])

  4. 事件 events 模块

  5. 文件fs模块

  6. Stream 流模块

  7. request 方法

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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