本文详细介绍了在已安装CUDA环境下升级至CUDA10.1的方法，包括解决root空间不足的问题，以及如何正确切换CUDA版本，适用于mmdetection等深度学习框架的环境配置。
在安装mmdetection是发现，cuda10.0安装mmcv有问题，官方文档也没有发现如何在cuda10.0下安装mmcv-full，就在已经安装了cuda的环境下再装一下cuda10.1
1. 直接在官网下载安装cuda10.1，和cudnn
cuda 10.1, cudnn 7.6.1
安装的时候出现问题，root空间不足，可以参考这个：https://mp.youkuaiyun.com/console/editor/html/107706629
2. 将cuda-1.0切换成cuda-10.1的过程如下：
(1) sudo rm -rf /usr/local/cuda #删除之前生成的软链接
(2) sudo ln -s /usr/local/cuda-10.1 /usr/local/cuda #生成新的软链接
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