- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MATLAB手眼标定矩阵计算（球心-位姿，线性求解）
基于以下论文，3d相机多个位姿拍摄固定点，获得多组 球坐标-机械臂位姿，进行眼在手上的手眼标定。一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真_熊会元。
2025-04-07 11:12:16
175
原创 关于手眼标定问题，给定两组姿态，求得AX=XB问题之X
刚接触编程半个月，借鉴了站内站外很多大佬的方案，拼凑出来的，实际效果如何待定，放在网上当一个版本控制器了，git还不会用。
2025-03-25 10:22:39
143
原创 关于手眼标定AX=XB问题，一种求解方式（只用一组数据出结果），因为非超定，所以求解答案是错误的
1、主函数内输入两组位姿，可视为标定板位姿camera、末端工具坐标位姿tcp。3、使用QR求解AX=XB中的X。
2025-03-24 15:03:32
165
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人