<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[suming001的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; suming001]]></copyright><item><title><![CDATA[LIO-SLAM快速实现（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/144630591</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/144630591</guid><author>suming001</author><pubDate>Sat, 21 Dec 2024 14:16:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装环境：ubuntu20.04, noetic。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu系统—yolov5环境配置及实践应用 :显卡RTx3060, CUDA， cudnn, pytorch对应版本安装， yolov5实践应用（保姆级教程）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/143107265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/143107265</guid><author>suming001</author><pubDate>Tue, 22 Oct 2024 20:05:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要总结了 yolov5 环境配置，从显卡安装，到CUDA， cudnn , pytorch 对应版本安装， yolov5环境安装， 工程实践应用， 希望有用。文章中参考了很多大佬的文章，图片和内容若有相同之处，纯属巧合，可连续小编删除修改。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04必备的一些软件安装目录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124761107</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124761107</guid><author>suming001</author><pubDate>Tue, 17 May 2022 17:08:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[0–ubuntu20.04必备的一些软件安装目录
写在开头的话：小编之前一直用的是虚拟机，前几天突然间因为内存满了，直接崩掉了，导致里面所有的东西都没有了，
所以无奈，开启了双系统之旅，以下是一些我安装的软件和相关依赖，有不足之处，请指正！ 
 在此感谢各位大佬的博文，我在此借用一下，如有侵权请私信我，我及时修改，谢谢。

1-- 双系统的安装方法
对于安装双系统的步骤，小编已经在另一篇博客中写过了，请移步：
windows10下安装Ubuntu20.04双系统——完整教程
2-- 安装的相关软件
2.1安]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04安装cartographer成功--2022.5.17]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124821569</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124821569</guid><author>suming001</author><pubDate>Tue, 17 May 2022 16:07:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[写在开头的话：在csdn上看到很多安装的方法，总算找到一个可以安装成功的，不过网不好的话，建议开手机热点安装。
参考连接：传送门
1、安装工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build


2、初始化工作空间
mkdir -p cat_ws/src
cd cat_ws
wstool init src   #ctrl+H 打开隐藏文件，会在src文件夹下生成.rosinstall文件
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[roscpp overview--Initialization and Shutdown]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124633103</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124633103</guid><author>suming001</author><pubDate>Sat, 07 May 2022 19:05:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、初始化
初始化节点用ros::init()函数；
启动节点：ros::NodeHandle 

ros::init(argc, argv, "your_node_name");

参数解释：
argc and argv :ROS uses these to parse remapping arguments from the command line. It also modifies them so that they no longer contain any remapping arguments]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[roscpp Overview---Publishers and Subscribers]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124634539</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124634539</guid><author>suming001</author><pubDate>Sat, 07 May 2022 19:04:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、Publishing to a Topic 发布话题
Creating a handle to publish messages to a topic is done using the ros::NodeHandle class（使用ROS :: NodeHandle类创建将消息发布到主题的句柄）
The NodeHandle::advertise() methods are used to create a ros::Publisher which is used to publish on a t]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Sensor_msgs::LaserScan数据类型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124225751</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/124225751</guid><author>suming001</author><pubDate>Sun, 17 Apr 2022 10:23:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在看激光slam 记录一下数据的消息类型，看到一个不错的解答，在这里借用一下，感谢博主。

(33条消息) ros中二维激光的消息类型 sensor_msgs/LaserScan 内容解读_wongHome的博客-优快云博客



参考文章：(33条消息) ros中二维激光的消息类型 sensor_msgs/LaserScan 内容解读_wongHome的博客-优快云博客
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows10下安装Ubuntu20.04双系统——完整教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/119025146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/119025146</guid><author>suming001</author><pubDate>Mon, 20 Sep 2021 10:38:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[写在刚开始的话：本人电脑型号是 联想小新air14 2021款，英特尔i5 显卡是mx450。
首先十分汗颜，本来想装Ubuntu 18.04版本， 奈何请教了各位大神，没有找到适配mx450的驱动，最后迫不得已装了20.04，常规操作立马就可以了。现在分享一下经验，记录一下。
一、分区、双系统安装：
https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?t=49&amp;p=10
这个哔哩哔哩视频里详细介绍了磁盘格式、如何分区、同步时间等，是大神分享给我的，建议先看完这个]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VM—virtual_BoX安装增强工具(无效时解决办法)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/120280927</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/120280927</guid><author>suming001</author><pubDate>Tue, 14 Sep 2021 10:06:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[VM—virtual_BoX安装增强工具(无效时解决办法)
前情提要：之前在安装的时候，是跟着老师走的，后期自己重新安装一个ubuntu的时候，又没办法双向复制，原因在于需要安装一个增强工具。当然扩展插件也一并安装，只有好处，没有坏处，走起！


一、先安装增强工具


1.虚拟机安装完成后：如果没有上面那一条栏目，请按：右边的ctrl+F
2.当点击下图：设备——安装增强工具时没反应，这是因为你没有增加盘片。

如下图所示：


3.选择物理设备 I 会出现上图中的选择，选中确定后，重启。重启之后回看到如]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS与matlab进行通讯—保姆级教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/118071844</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/suming001/article/details/118071844</guid><author>suming001</author><pubDate>Sun, 20 Jun 2021 17:43:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[话不多说 ，直接来进行配置：
所用软件：windows10下matlab2018b和同一台 电脑上虚拟机 virtubalbox上的Ubuntu——melodic 18.04版本。
 第一步：将虚拟机网络设置为桥接模式：
 **（注意：在关机状态下选择设置——网路——连接方式选为：桥接网卡，确定即可。当然在虚拟机开启的模式下也可以，但要重启之后才会生效。**）


第二步：打开虚拟机终端terminal 输入ifconfig,红框中即为虚拟机的IP地址，出现下图所示：
（注意：[要在桥接模式下，亲测，如果是]]></description><category></category></item></channel></rss>