2016年2月29日工作计划

    早上闹铃一响，就基本上打起精神起来了，以后还是要养成迅速、果断、守时的习惯，提高效率。

    关于图像拼接基本上已经看了很多的论文，基本上有以下的几个步骤和目的：

1.     摄像机标定：矫正相机畸变，使图像坐标从二为坐标变换至三维坐标时更加准确。
2.     特征点匹配：比如SIFT和SURF，找到图像匹配的特征点。
3.     RANSAC：找到正确匹配的特征点，并求出单应矩阵。
4.     图像变换：为了将两幅图像变换后重叠区域尽可能的相似，这样拼接时重影会最小，这里的变换应该是RANSAC的单应矩阵。

    从上面步骤分析，应该从单应矩阵的求解出发，找到图像变换的方法，不仅限于目前的柱面投影，最终达到两幅图像变换后相似的目的。